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公开(公告)号：CN113047368A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110427773.8
申请日：2021-04-21
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机技术，为解决现有挖掘机电子围栏在挖掘机移动或姿态改变后需重新手动设置电子围栏的问题；提供一种挖掘机电子围栏修正系统、方法和挖掘机，其中修正系统包括用于设置挖掘机电子围栏的电子围栏设置系统，电子围栏设置系统依据挖掘机前方障碍物设置基于挖掘机坐标系的电子前围栏；修正系统还包括测距仪，测距仪安装于挖掘机的上部车身上，用于测量挖掘机上部车身与障碍物之间的机障距离；电子围栏设置系统计算测距仪在当前测量的当前机障距离与前一次测量的前次机障距离的前后距离差，并在挖掘机坐标系中将电子前围栏的坐标位置值沿X轴平移前后距离差的距离。本发明在挖掘机姿态发生变化后，可快速修正电子前围栏。
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公开(公告)号：CN111877444A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753081.8
申请日：2020-07-30
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机。挖掘机电子围墙配置方法包括：挖掘机的上转台处于标定位置时，确定挖掘机铲斗的标定点；确定标定点在挖掘机坐标系下的坐标，根据坐标确定电子围墙墙面的位置，其中，挖掘机坐标系的坐标原点为连接挖掘机上转台与下转台的回转中心点，墙面为平面。本发明提出的电子围墙配置方法利用标定点的坐标确定电子围墙墙面的位置，相较于基于回转角度的电子围墙，利用本发明提出的方法配置的电子围墙包围的区域更大，当挖掘机的姿态发生变化时，挖掘机可以转动更大的角度，以获取更大的工作范围，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106468062B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610842527.8
申请日：2016-09-22
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 本发明涉及挖掘机推土铲的液压系统，为解决现有挖掘机推土铲不具有浮动功能的问题，提供一种推土液压系统，包括推土铲油缸、控制阀、浮动油路，控制阀经左右管路与推土铲油缸连通，浮动油路包括梭阀、浮动控制阀，浮动控制阀包括两位三通控制阀、第一、第二液控开关阀，梭阀进油端与左右管路连通，出油端与两位三通阀P口连通，两位三通阀T口与油箱回路连通，两位三通阀K口同时与第一、第二液控开关阀的控制腔连通，第一液控开关阀的B1腔与右管路连通，A1腔同时与左管路和第二液控开关阀的B2腔连通，第二液控开关阀的A2腔与油箱回路连通。本发明当推土铲浮动功能打开时，在场地平整和挖沟回填作业中，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106168234B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610548775.1
申请日：2016-07-13
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及定量泵的供油液压系统，为解决现有定量泵供油系统难以应对不同流量要求的属具供油问题；提供一种定量泵变量液压系统，包括液压执行机构、控制液压执行机构的电磁换向阀、操作手柄、定量泵、液压油箱、控制器、流量输入仪表、三通流量阀；所述操作手柄和流量输入仪表的输出端与所述控制器的对应输入端连接，所述控制器的对应输出端与所述三通流量阀和电磁换向阀的电磁控制端连接，所述三通流量阀的进油P口与所述定量泵连接，工作出油A口与所述电磁换向阀的进油口连接，回油B口与液压油箱连接。该系统结构简单，成本低廉；降低溢流损失，节省能耗；电液结合，控制稳定可靠，操控性好；拓宽定量系统功能，使定量系统适应性更强。
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公开(公告)号：CN106930342A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710274140.1
申请日：2017-04-25
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压挖掘机，为解决现有挖掘机平地作业时效率低的问题；提供一种液压挖掘机，包括铲斗控制阀、第一动臂控制阀和第二动臂控制阀、第一斗杆控制阀和第二斗杆控制阀、两位两通电磁阀，第一变量泵、第二变量泵；两位两通电磁阀连接在第二斗杆控制阀与第一变量泵的出油口之间；当挖掘机处于平地作业时，所述两位两通电磁阀处于截止位，当挖掘机处于非平地作业时，两位两通电磁阀处于导通位。本发明液压挖掘机工作于平地作业工况时，双泵独立控制，提高动臂和斗杆动作的协调性。
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公开(公告)号：CN103696997B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310693876.4
申请日：2013-12-18
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 一种具有优先功能的液压系统，第一主泵通过第一主泵切换阀组进行向第二液压执行器或者向第一液压执行器供油或者同时向第一液压执行器、第二液压执行器供油的切换，第二主泵通过第二主泵切换阀组进行向第一液压执行器供油、第二液压执行器的切换，第四换向阀设置有阀芯位移限位装置，阀芯位移限位装置包括位于第四换向阀阀芯运动方向设置的阀芯及与第一手先导液压阀连通的控制油口；其优点是可以解决复合动作流量分配的问题，系统的机器具有优先功能，能够提高两个或多个执行器共同动作的性能，需元件较少，且简单可靠、成本低。应用了该系统，使操作者能够较轻松的完成预想的作业，同时也不会影响到单独的操作或者其他复合的操作性能。
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公开(公告)号：CN110805094B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810884802.1
申请日：2018-08-06
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括控制器、动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动降低动臂油缸有杆腔的压力，使得在挖掘过程中动臂可被动提升，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。
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公开(公告)号：CN110857571A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810966287.1
申请日：2018-08-23
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，通过动作检测装置获取操纵装置的操纵动作和动臂油缸有杆腔压力，当挖掘机进行挖掘动作其动臂有杆腔压力大于预定值时，控制动臂油路实现动臂自动举升而完成挖掘作业。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动举升动臂完成挖掘作业，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。
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公开(公告)号：CN106703110B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710120771.8
申请日：2017-03-02
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明涉及挖掘机的液压系统，为解决现有挖掘机冲击大、操作体验较差问题；提供一种挖掘机智能减震液压控制方法及控制系统，该控制方法通过传感器采集主泵压力、先导压力信号等信息，与预设压力进行对比，并采用电比例阀控制挖掘机的斗杆合流阀，在挖掘机工作时，根据操作者的动作进行逻辑判断，在进行非平地作业时，通过改变电比例阀的输出电流调整斗杆合流阀的运动速度，调节阀芯的开口特性，减小液压冲击，达到减缓工作装置停止加速度，削减整机震动的效果。
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公开(公告)号：CN108978770A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810673749.0
申请日：2018-06-27
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机在使用附属装置时需要切换工作模式的问题；提供一种挖掘机液压供油控制系统，包括左泵、右泵、附属联控制主阀、第一控制主阀组、第二控制主阀组、属具操纵装置、分配阀、控制装置；当属具操纵装置具有操控动作时，左泵通过分配阀单独向附属联控制主阀供油，右泵向第二控制主阀组供油并通过分配阀向第一控制主阀组供油；当属具操纵装置没有操控动作时，左泵通过分配阀向第一控制主阀组单独供油，右泵向所述第二控制主阀组单独供油。本发明中，操纵属具操纵装置时，可自动通过切换工作模式，实现附属联控制主阀独立供油，提供良好的操作体验和复合操作性能。
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