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公开(公告)号：CN102009709A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010201503.7
申请日：2010-06-13
申请人： 张越平
发明人： 张越平
摘要： 本发明公开了一种多功能汽车，包括车体、底盘和车轮，所述车轮包括一对纵向车轮和一对或两对横向车轮，所述一对纵向车轮沿所述底盘的纵向中心线一前一后布置，所述一对或两对横向车轮则沿所述车体的左右两侧平行布置，每对横向车轮的轴心连线与一对纵向车轮的径向连线形成垂直相交。所述一对纵向车轮分别独立配置的能够在垂直方向上下升降的纵向悬挂系统，所述一对或两对横向车轮分别独立配置的既可在垂直方向上下升降、也可在水平方向沿轴线左右延伸和收缩的横向悬挂系统。本发明公开的多功能汽车不但体积小、重量轻、结构简单、机动灵活，而且安全舒适、低碳节能，完全适应现代交通理念。
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公开(公告)号：CN102001372A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010547589.9
申请日：2010-11-17
申请人： 三门峡速达节能新能源科技研究院
摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种纵向单排座排列菱形电动汽车，它包括机械系统和控制系统，所述的机械系统包括十字梁、前车轮、前轮悬挂、后车轮、后轮悬挂、左车轮、左轮悬挂、右车轮、右轮悬挂、方向盘、电池、左轮电机及右轮电机，所述的十字梁的纵梁长度大于横梁长度，十字梁上设置有驾驶座与乘客座，驾驶座与乘客座呈“一”字型纵向排列在菱形车的中轴线上，本发明是一种单排座微型电动汽车，车身体积小，重量轻，能够很好的体现菱形车的灵活性特点，它具有安全方便、节能环保、经济实用等优点，能够很好的缓解城市交通压力。
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公开(公告)号：CN108297967B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810264736.8
申请日：2018-03-28
申请人： 长沙万为机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号。在路面发生变化时，弹性悬挂装置具有自适应功能，使驱动轮始终保持与地面接触，始终具备驱动能力，使轮式机器人不仅适用于平坦的环境，也适用于不平坦的环境，越障能力强。碰撞检测装置通过不同位置的气压检测模块反应的气压变化来检测机器人的碰撞外力，实现全方位防碰撞。
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公开(公告)号：CN114802046A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210514956.8
申请日：2022-05-11
申请人： 物界(上海)科技有限公司
发明人： 陈海军
摘要： 一种磁吸组合式运载装置，它涉及仓储物流运载技术领域。它包含一种磁吸组合式运载装置，包括运载装置本体，运载装置本体上设置有：控制电路板与服务器信号连接，连接组件与控制电路板电连接，连接组件设置有若干个，若干连接组件分别设置于运载装置本体上不同的侧面，连接组件供两台运载装置本体拼接，互锁组件与控制电路板电连接，互锁组件设置有若干，互锁组件用于感应两台运载装置拼接面的对齐情况，当拼接面对齐时，互锁组件将对齐信息发送至控制电路板，控制电路板将对齐信息发送至服务器，定位装置与控制电路板电连接。采用上述技术方案具有协同的过程十分简单，无需复杂的算法支持，且多单元协调能力强，适配能力高的优势。
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公开(公告)号：CN112550518A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110041763.0
申请日：2021-01-13
申请人： 杭州秋屿汽车用品有限公司
发明人： 朱占月
摘要： 本发明公开的一种车体内置车轮更换装置，包括机体，所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔右壁内转动连接有车轴，所述驱动腔底壁内转动连接有左右对称的外轴，所述外轴上侧固设有第一锥齿轮，所述车轴上花键连接有能啮合连接于所述第一锥齿轮的两个移动锥齿轮，所述外轴内设有开口向下的内腔，所述内腔内滑动连接有内轴，所述内腔内设有连接于所述内腔顶内壁与所述内轴上侧的拉伸弹簧，本发明相比于传统的汽车换胎方式不同，首先，本发明中有两种适用于不同地形的车轮，在需要更换车轮时，不需要停车，本发明能做到边行驶边更换车轮，从而减小时间消耗。
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公开(公告)号：CN111439085A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B62D61/04
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110217315A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910553169.2
申请日：2019-06-24
申请人： 北京理工华汇智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。本发明通过对机器人行走机构进行改进，使其既具有较小的转弯半径，又能够适应不平的地面，具备较高的稳定性和空间利用率，结构简单，便于制造及维护。
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公开(公告)号：CN110167831A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005686.X
申请日：2018-04-09
申请人： 艾克索泰克解决方案公司
摘要： 本发明涉及一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车(10)，包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括分别朝向所述推车的前部和后部延伸的两个梁的承载框架(12)。根据本发明，所述梁被安装为以便相对于主框架分别绕着第一轴线和第二轴线枢转，并且这种梁包括用于将一个梁的臂刚性地连接至另一个梁的臂的装置，该装置包括用于将所述臂安置在另一个臂上的装置。
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公开(公告)号：CN108791567A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810650917.4
申请日：2018-06-22
申请人： 上海复旦上科多媒体股份有限公司
发明人： 孙峰
IPC分类号： B62D61/04
CPC分类号： B62D61/04
摘要： 本发明公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本发明能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。
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公开(公告)号：CN106143674B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610633205.2
申请日：2016-08-04
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 一种地形自适应移动底盘，属于机械技术领域。采用左右对称结构；左右两侧的联动机构均为六连杆机构；两侧的联动机构通过连杆连接；移动底盘前后各有一个小轮，小轮均为万向轮；移动底盘左右两侧各有一个大轮，通过压缩弹簧，大轮与机架连接。本发明的优点是可大幅度提高移动底盘的越障能力；可大幅度提高移动底盘的运动平稳性；可大幅度提高移动底盘的抗侧翻性能；该移动机底盘结构简洁，实用性高；该移动底盘具有较好的可移植性，可应用于四轮车、移动机器人等。
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