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公开(公告)号:CN107922047A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002710.X
申请日:2017-05-31
Applicant: 飞行指南有限责任公司
CPC classification number: B64C11/10 , B64C11/02 , B64C11/04 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16D1/08 , F16D1/108
Abstract: 公开了一种用于在诸如旋翼式飞行器等飞行器中将螺旋桨连接至马达的联接器。所述联接器包括螺旋桨轮毂,所述螺旋桨轮毂具有限定出轴向键槽的内螺旋桨轮毂孔。可旋转轴具有内轴孔,所述内轴孔连接用于与马达一起旋转。径向键可滑动地位于径向孔口中,所述径向孔口延伸通过所述可旋转轴。致动器可滑动地安装在所述可旋转轴的所述内轴孔内。所述径向键被接收在所述轴向键槽中以用于将所述螺旋桨轮毂固定至所述可旋转轴。所述致动器的凹陷使所述径向键相对于所述可旋转轴的外表面缩回以允许将所述螺旋桨轮毂孔引入到所述可旋转轴上。
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公开(公告)号:CN107917709A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710372708.3
申请日:2017-05-24
Applicant: 韩华泰科株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A01B69/007 , A01B69/008 , A01M7/0089 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/141 , G08G5/0034 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G01C21/3415 , G01C21/3446
Abstract: 一种用于规划路径的方法和设备。一种规划工作装置的路径的方法包括:产生与工作装置的工作区域对应的多边形,并基于多边形产生边数据结构;基于多边形产生监视区域;在监视区域中以预定间隔产生多条测线;基于边数据结构,检测多边形的多条边中的每一条与所述多条测线中的每一条之间的至少一个交点;基于所述至少一个交点,在工作区域中产生工作装置的路径。
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公开(公告)号:CN107902099A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711046636.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 成都科创城科技有限公司
Inventor: 雍海燕
CPC classification number: B64D47/08 , B64C1/30 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器,包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头,所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构,所述角度调节机构包括调节件和调节底座,所述摄像头设置在调节件顶部,调节底座连接航拍器本体,所述调节件底部两端设有弧形凹槽,调节件底部中段开设有弧形槽,弧形槽内设有轴承,轴承内套设有丝杆,丝杆的一端连接电机的输出轴,所述调节基座包括基座本体,基座本体中部设有与丝杆啮合的齿轮,基座本体两端设有与弧形轨道,弧形轨道上设有滑槽。本发明通过角度调节结构的设置,解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置,导致拍摄效率低下的问题,提高了拍摄效率,加强了拍摄的效果。
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公开(公告)号:CN107856871A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710991752.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , F16M11/06 , F16M11/18 , F16M13/02 , G03B17/561
Abstract: 本发明涉及一种电力无人机巡检用搭载云台及无人机,包括底座、云台框架、俯仰舵机、旋转舵机、旋转机构和摄像机安装框;所述云台框架的主体结构为“工”字形,所述的云台框架通过旋转机构可旋转地安装在底座上,所述旋转舵机驱动连接旋转机构,所述旋转舵机通过旋转机构驱动云台框架在水平方向270度旋转;所述摄像机安装框内用于放置摄像机,所述摄像机安装框可旋转地安装在“工”字形云台框架上,所述俯仰舵机驱动连接所述的摄像机安装框,俯仰舵机驱动摄像机安装框绕云台框架的轴向360度旋转。本发明可以实现摄像机360度旋转,进行全方位监测,解决现有的无人机搭载云台无法实现360度监测的问题。
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公开(公告)号:CN107835371A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711237973.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: H04N5/232 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种多旋翼无人机手势自拍方法,所述多旋翼无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件以及遥控端,所述前端链接臂、两个后端链接臂分别设于机身两侧对称位置,所述前端链接臂和后端链接臂与机身铰接,使得前端链接臂和后端链接臂的自由端能够分别朝机身方向折叠;所述四个驱动构件分别设于两个前端链接臂和两个后端链接臂的自由端上侧,所述四个浆翼分别设于四个驱动构件上侧,所述电池组件可拆卸安装于机身上,所述云台组件设于机头下侧,所述遥控端包括遥控器和移动端,所述自拍方法包括以下步骤:S1:启动手势自拍模式;S2:设定拍照框;S3:做手势自拍。该方法简单快捷,易操控。
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公开(公告)号:CN107776905A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710940839.7
申请日:2017-10-11
Applicant: 平步青
Inventor: 平步青
CPC classification number: B64D47/08 , B64C25/20 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机技术的VR摄像机,包括动力机构、本体、升降机构、防抖机构、拍摄机构、起落架和中控机构,防抖机构包括第一固定块、第一弹簧、支撑杆、第二弹簧、移动块、第一传动杆、第二连接杆、限位块和第二传动杆,升降机构包括第二固定块、第二电机、第一齿轮、第三传动杆、第二齿轮、第四传动杆、第五传动杆和第六传动杆,该基于无人机技术的VR摄像机中,通过防抖机构,有效的降低无人机在飞行过程中,VR摄像机的抖动,使VR摄像机更加稳定,从而提高了VR摄像机拍摄视频的质量,通过升降机构可以在无人机起飞后,将起落架收起,使VR摄像机在拍摄的过程中,起落架不会遮挡到VR摄像机的摄像头,使VR摄像机拍摄的视频更加完整。
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公开(公告)号:CN107757896A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610675643.5
申请日:2016-08-17
Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/34 , B64C25/58 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种新型缓冲轮飞行器,包括螺旋桨、传动轴、发动机、主体、航拍摄像头、缓冲器、滚轮,所述螺旋桨装在各个传动轴上,发动机工作带动传动轴,所述航拍摄像头和缓冲器和滚轮装在飞机主体底部;本发明的有益效果是:无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。缓冲器在降落时,通过收缩缓冲,起到减缓冲击力作用,滚轮在落地后可以通过滑行来降低冲击力。
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公开(公告)号:CN107757892A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610675593.0
申请日:2016-08-17
Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司
CPC classification number: B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种新型防震弹簧轮飞行器,包括螺旋桨、传动轴、发动机、主体、航拍摄像头、滚轮、防震弹簧,所述螺旋桨装在各个传动轴上,发动机工作带动传动轴,所述航拍摄像头和滚轮和防震弹簧装在飞机主体底部;本发明的有益效果是:无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。滚轮在降落时,通过滚动降低震动,弹簧通过收缩减缓冲击力,两者结合具有良好的缓冲效果。
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公开(公告)号:CN107757887A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711234107.2
申请日:2017-11-30
Applicant: 南京灿华光电设备有限公司
Inventor: 张莹
CPC classification number: B64C25/56 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于海景拍摄的安全型智能化无人机,包括机身、螺旋桨和支架,还包括保护装置,保护装置包括收放机构和漂浮机构,收放机构包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元,漂浮机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和漂浮单元,该用于海景拍摄的安全型智能化无人机,当无人机突然遇到没电的情况或发生故障而从高空坠落时,保护装置启动,使得无人机能够漂浮在海面上,避免无人机坠入大海而沉没,进而避免给人们带来经济损失,从而提高了无人机的安全性和实用性。
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公开(公告)号:CN107614376A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201580080013.7
申请日:2015-05-19
Applicant: 株式会社阿荣奈斯特
Inventor: 铃木阳一
CPC classification number: B64C27/08 , B64C17/02 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点,并且是连接部(16)中的旋转中心。如此,由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C),即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下,支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转,因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此,在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下,可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。
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