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公开(公告)号：CN118907499A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411004096.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防止无人机倾侧的机巢结构及无人机回巢姿态扶正方法，包括舱体，所述舱体的顶部设置有停机坪，所述停机坪上设置有两个呈对称分布的限位块，两个所述限位块之间的间隔形成有用于停置无人机中部机体的停置通道；两个所述限位块向上抬起并用于分布在无人机中部机体的相对两侧且用于向上抵近或接触无人机外围的螺旋桨电机的底部。当无人机降落至机巢的停机坪后出现倾侧的姿态，停机坪上其中一侧的限位块进一步向上抬起并且推高无人机一侧的向下倾侧的螺旋桨电机。本发明能有助于避免无人机返回机巢时出现倾侧的情况。
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公开(公告)号：CN108791924A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810564886.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/127 , B64D27/02 , B64D2027/026
Abstract: 一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。
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公开(公告)号：CN108622397A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810564258.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。本发明设置三组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。无人机可折叠旋翼和旋翼远端支架的设置能够进一步减小无人机的体积，减小占用空间，便于携带和运输。
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公开(公告)号：CN107598938A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710861885.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种格斗机器人，所述格斗机器人包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制系统，所述机器人主体包括头部、躯干部、手臂和行走装置，所述躯干部包括上部，下部，左部，右部，胸部以及背部，所述头部与躯干部上部固定式连接，所述手臂分别与躯干部左部和右部转动连接，所述行走装置与躯干部下部固定式连接。本发明的格斗机器人通过手臂四个关节的设置，使机器人手臂能多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂灵活度.行走装置的设置使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡，防止摔倒。另外，通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口，避免了线路的缠绕和扭曲。
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公开(公告)号：CN118953727A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411071549.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种垂起固定翼可变翼型结构及其变换方法，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体、位于其头部的平衡板和位于其尾部的尾板，所述固定翼组件包括两个固定翼板，所述旋翼组件均匀分布于每个固定翼板上；用于解决垂起固定翼无人机切换模式响应迟缓、便捷复杂，导致应用灵活性不足问题；通过可变翼型结构实现固定翼板的快速来回切换，使其兼具固定翼无人机高速飞行、稳定飞行以及旋翼无人机定点悬停的效果；通过折叠组件实现便捷、快速、稳定切换，缩短飞行模式切换响应时间，使无人机的应用场景更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791924B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810564886.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。
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公开(公告)号：CN109178311A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133215.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拍摄视角广的双云台无人机，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。所述无人机具有拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大等特点。
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公开(公告)号：CN109178310A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074070.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种纯电力驱动的消防无人机，通过遥控端操作，包括机身、四个旋翼组件、两组支脚、图像组件及消防组件，所述机身内部设有多个控制模组，机身上部设有动力模组，所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机及旋桨；所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述图像组件包括瞄准镜、云台组件和设置在瞄准镜后方的夜视相机；所述动力模组包括多块电池、电池盒及头罩；所述电池用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本发明中只采用电池作为动力来源，携带足量的电池，完全可以满足无人机的正常作业需求，有利于提高无人机灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN107878774A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237977.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , G03B17/561
Abstract: 一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头与机身连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。本发明通过提供一种拍摄稳定、结构紧凑、转动灵活且能够多视角拍摄的无人机云台，缓冲底座的设计，保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，通过弹性元件连接，起到缓冲的作用，保证了摄像头拍摄画面的稳定。
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公开(公告)号：CN119348859A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270550.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无斜盘直升机及其控制方法，包括机体、设置在机体上的桨叶电机和控制系统以及分布在桨叶电机相对两侧的第一桨叶、第二桨叶，桨叶电机传动设置有旋转支架，旋转支架的相对两侧分别铰接有第一摆动体和第二摆动体，第一桨叶和第二桨叶分别连接在第一摆动体和第二摆动体上；通过第一摆动体和第二摆动体分别连带第一桨叶和第二桨叶在桨叶电机的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变第一桨叶和第二桨叶的螺距。本发明能取消传统无人直升机结构当中的斜盘和舵机，但仍然可以实现控制直升机的变向飞行，有效降低产品的制造成本并降低机体的负载，提升续航能力，并且结构更加简化，有利于延长产品的使用寿命。
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