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公开(公告)号：CN107650118B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710861859.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本发明通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。
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公开(公告)号：CN109464766A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811073467.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的消防方法，所述消防方法包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在高层建筑附近；通过云台相机及热敏仪组件传回高层建筑区域图像；根据高层建筑区域图像，对无人机高度位置进行粗调，使无人机停在火楼层区域；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域；向火灾区域发射消防弹，进行灭火；消防无人机返航。本发明的通过下达简单的动作命令即可完成消防灭火，且能保证消防灭火的时间短、效率高，减少火灾损失。
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公开(公告)号：CN109383806A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811074076.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。本发明的在触发消防弹前先瞄准，提高灭火的精准度和灭火的有效性，采用一键式电路信号触发消防弹发射，反应迅速且操作简便。
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公开(公告)号：CN109178318A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076645.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机油电混动动力系统及控制方法，用于解决现有技术中动力系统结构不稳定，体积大的问题。所述动力系统包括发动机组件、发电机组件，所述发动机组件包括发动机，设于发动机侧面的自动加油舵机和自动点火器、设于发动机下侧的马达以及与马达传动的齿轮组；所述发电机组件包括设于发动机下侧的发电机，以及设于发动机上侧的发电机稳压器组件；所述无人机包括控制端和设于无人机上的多个电器设备，所述控制端控制所述自动点火器启动马达，所述马达利用齿轮组带动发动机运转，再利用发动机启动发电机，并将电力传输至所述多个电器设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178309A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074053.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种紧凑型消防无人机，包括机身、多个旋翼组件、多组支脚、图像组件及消防组件，所述机身为箱体结构，内部设有多个控制模组，机身上部设有电池模块，旋翼组件设于机身侧壁，多组支脚组件分别位于机身下部的横向两侧；所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机，及旋桨；所述支脚的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述电池模块用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本发明中的无人机采用无后座力的消防弹进行灭火，完全可以满足一般的高层火灾，且不会对无人机产生后退的冲击力，有利于提高无人机灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN108609168A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810565825.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。
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公开(公告)号：CN108128455A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711239080.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机控制方法，所述无人机包括机头、机身以及多个可折叠的旋翼，所述控制方法包括一键返航控制方法、绕圈飞行控制方法以及自动跟随控制方法，本发明一键返航模式控制方法的设计，操作步骤简单，且设置了返航高度和返航距离，能够针对多种不同的环境飞行，且能够保证无人机的返航安全，方法简单，容易操控；绕圈飞行，特别针对于新手，能够很快掌握飞行技巧。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。无人机的手势自拍功能可以针对所有的人群实现更好的拍摄，且选择比人体微高的高度进行拍摄，会使拍摄效果更好。
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公开(公告)号：CN107885227A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237974.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机自动避障方法，所述无人机包括无人机机体和红外传感器，所述无人机机体的前侧和左右两侧均设有红外传感器，所述无人机设有自动模式、一键返航模式、手动模式和运动模式，所述无人机自动避障在自动模式或一键返航模式下进行，所述无人机避障方法包括以下步骤：S1：开启无人机自动模式或一键返航模式；S2：红外传感器检测无人机与周围障碍物的距离；S3：无人机自动避障。本发明通过在容易碰撞的侧面设置红外传感器的设置，能够减少无人机发生碰撞的风险，使飞行过程更加安全、稳定。通过将飞行模式分类，使无人机根据不同的模式采用不同的避障方法，简化了避障程序，从而能够实现不同模式下的准确避障。
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公开(公告)号：CN107672685A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710861874.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
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