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公开(公告)号：CN115749536A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211504586.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: E06B3/50 , E05D15/56 , E05D13/00 , E05F15/643 , E05F15/665 , E05F15/77 , B64U80/70 , B64F1/00 , B64F1/22
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118907499A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411004096.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防止无人机倾侧的机巢结构及无人机回巢姿态扶正方法，包括舱体，所述舱体的顶部设置有停机坪，所述停机坪上设置有两个呈对称分布的限位块，两个所述限位块之间的间隔形成有用于停置无人机中部机体的停置通道；两个所述限位块向上抬起并用于分布在无人机中部机体的相对两侧且用于向上抵近或接触无人机外围的螺旋桨电机的底部。当无人机降落至机巢的停机坪后出现倾侧的姿态，停机坪上其中一侧的限位块进一步向上抬起并且推高无人机一侧的向下倾侧的螺旋桨电机。本发明能有助于避免无人机返回机巢时出现倾侧的情况。
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公开(公告)号：CN118953727A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411071549.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种垂起固定翼可变翼型结构及其变换方法，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体、位于其头部的平衡板和位于其尾部的尾板，所述固定翼组件包括两个固定翼板，所述旋翼组件均匀分布于每个固定翼板上；用于解决垂起固定翼无人机切换模式响应迟缓、便捷复杂，导致应用灵活性不足问题；通过可变翼型结构实现固定翼板的快速来回切换，使其兼具固定翼无人机高速飞行、稳定飞行以及旋翼无人机定点悬停的效果；通过折叠组件实现便捷、快速、稳定切换，缩短飞行模式切换响应时间，使无人机的应用场景更灵活。
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公开(公告)号：CN115709802A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211504555.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64D1/06 , B64D1/04 , B64U10/14 , F41F1/00 , B64U101/18
Abstract: 本发明涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种投弹无人机，包括无人机主体、支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述支架设于所述无人机主体下方，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。
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公开(公告)号：CN118953728A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411004100.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种便于收纳的无人飞行器，其结构包括机体以及分布设置在所述机体上不同位置的多个螺旋桨部件，还包括多个机臂连杆，各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上；其中，无人机处在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展，各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端；无人机处在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上。本发明一种便于收纳的无人飞行器能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176896A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310310728.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U50/11 , B64U50/19 , B64U50/20 , B64U10/17 , B64D27/02 , B64D37/04 , B64C27/06 , B64C27/12 , B64D35/08 , B64U101/47
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种遥控消防直升飞机主体结构，所述遥控直升飞机包括机身主体、主旋翼、尾翼和起落架，所述机身主体内安装有发动机、发电机、启动电机、齿轮箱、电池和控制电路板，所述起落架安装于机身主体下方并形成悬挂空间，所述悬挂空间中挂载消防设施用于消防，其中，还包括分布式燃料箱，分别设置于机身主体上的不同位置，用于向发动机提供燃料；用于解决消防无人机重心随着消防设施的配重发生变化从而产生灵活性、平衡性不足，稳定性欠缺的问题，实现在挂载消防设施的飞航过程中，能保证其飞行的稳定性和灵活性和降低自燃风险性，加强飞行续航能力并延长其使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN119348859A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270550.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无斜盘直升机及其控制方法，包括机体、设置在机体上的桨叶电机和控制系统以及分布在桨叶电机相对两侧的第一桨叶、第二桨叶，桨叶电机传动设置有旋转支架，旋转支架的相对两侧分别铰接有第一摆动体和第二摆动体，第一桨叶和第二桨叶分别连接在第一摆动体和第二摆动体上；通过第一摆动体和第二摆动体分别连带第一桨叶和第二桨叶在桨叶电机的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变第一桨叶和第二桨叶的螺距。本发明能取消传统无人直升机结构当中的斜盘和舵机，但仍然可以实现控制直升机的变向飞行，有效降低产品的制造成本并降低机体的负载，提升续航能力，并且结构更加简化，有利于延长产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117657510A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410052379.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机消防技术领域，更具体地，涉及一种系留无人机消防移动载体及其使用方法，其中，所述无人机舱内设无人机和放卷机构，所述放卷机构包括可控放卷组件、高空电缆和高空消防带，所述可控放卷组件包括第一放卷组件和第二放卷组件；所述设备舱包括系留组件、发电组件和消防组件，所述系留组件包括系留电缆和系留消防带；用于解决现有消防炮无法完成高层灭火；现有消防无人机无法长时间悬停；普通消防员运输消防设备便捷性差，反应不够迅速，安全性无法保证的问题；加强所述无人机的续航悬停能力，所述无人机的消防运输能力及高空灭火覆盖力；实现所述无人机装载消防设备的自动放卷；提高便捷性及反应速度，提高消防员的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116780958A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748793.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , G03B17/56 , G03B15/00 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机云台领域，更具体地，涉及一种云台电机控制方法、系统及结构，所述控制方法包括以下步骤：S1.在所述基波信号上叠加一高频电压信号作为电机驱动信号；S2.将电机驱动信号输出至云台电机的三项绕组，同时从电机驱动信号中提取所述高频电压信号，形成转子的绝对角度信号；S3.通过所述绝对角度信号修正陀螺仪获取的云台转动数据的积分漂移；S4.以修正后的数据作为云台电机的三轴角度数据控制云台电机。用于解决无人机云台电机中配有的位置传感器无法去除，导致电机重量过重，体积过大的问题，实现了无位置传感器不影响电机控制的稳定性和准确性，还减小云台电机结构的重量和体积，减少线束缠绕，提高云台的适用灵活性、增加便携性的效果。
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公开(公告)号：CN222876300U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421784001.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于折叠的无人机，其结构所述机体上设置有多个分布在机体上不同位置的铰接座，各个所述铰接座内活动铰接有铰接块，各个铰接块上分别连接有摆杆；其中，无人机处在展开状态下，各个所述摆杆分别往所述机体的外部伸展，各个摆杆上远离于所述机体的一端分别设置有用于驱使无人机升降的牵引机构；无人机需要切换至折叠状态时，通过所述铰接块在所述铰接座内的转动让所述摆杆连带所述牵引机构往所述机体的方向偏转并折叠在所述机体上。本实用新型一种便于折叠的无人机能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。
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