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公开(公告)号：CN114089777B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111386741.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种抛飞无人机控制方法，涉及无人机控制领域。所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。本发明通过预设一种新的位控信息节点，通过节点的判断及其持续的第一时间段作为触发的条件，使得抛飞的过程更具有可控性，避免无人机在使用过程中被误触抛飞模式，节约了飞控系统的控制能耗。
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公开(公告)号：CN115709802A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211504555.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64D1/06 , B64D1/04 , B64U10/14 , F41F1/00 , B64U101/18
Abstract: 本发明涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种投弹无人机，包括无人机主体、支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述支架设于所述无人机主体下方，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。
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公开(公告)号：CN113148174B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110492005.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种喷涂无人机，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本发明对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。
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公开(公告)号：CN116176896A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310310728.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U50/11 , B64U50/19 , B64U50/20 , B64U10/17 , B64D27/02 , B64D37/04 , B64C27/06 , B64C27/12 , B64D35/08 , B64U101/47
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种遥控消防直升飞机主体结构，所述遥控直升飞机包括机身主体、主旋翼、尾翼和起落架，所述机身主体内安装有发动机、发电机、启动电机、齿轮箱、电池和控制电路板，所述起落架安装于机身主体下方并形成悬挂空间，所述悬挂空间中挂载消防设施用于消防，其中，还包括分布式燃料箱，分别设置于机身主体上的不同位置，用于向发动机提供燃料；用于解决消防无人机重心随着消防设施的配重发生变化从而产生灵活性、平衡性不足，稳定性欠缺的问题，实现在挂载消防设施的飞航过程中，能保证其飞行的稳定性和灵活性和降低自燃风险性，加强飞行续航能力并延长其使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN118387327A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410662956.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U70/70
Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种弹射无人机结构，其中，包括弹射腔和无人机，所述弹射腔包括炮筒、导轨、弹出板；所述无人机包括壳体、折叠翼组件、云台组件和信号组件，所述壳体包括上腔体和下腔体，所述上腔体的侧壁和所述下腔体的侧壁对应分布若干个凹位和凹口；用于解决无人机在起飞过程中易出现翻转、倾斜的问题，以及无人机的旋翼桨叶折叠空间过大，导致弹射蓄能不足或是适配无人机的弹射装置规格过大，不易携带的问题；节省无人机在起飞阶段的能耗；限定无人机的弹射方向；实现无人机整体布局的紧凑和稳定；以及减小与无人机壳体适配的弹射腔的大小，实现减轻结构重量的同时，加强结构稳定性和信号传递稳定性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183859B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110585801.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法，其中车载无人机移动伴飞机巢包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。本发明中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。
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公开(公告)号：CN115749536A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211504586.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: E06B3/50 , E05D15/56 , E05D13/00 , E05F15/643 , E05F15/665 , E05F15/77 , B64U80/70 , B64F1/00 , B64F1/22
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114089777A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386741.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种抛飞无人机控制方法，涉及无人机控制领域。所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。本发明通过预设一种新的位控信息节点，通过节点的判断及其持续的第一时间段作为触发的条件，使得抛飞的过程更具有可控性，避免无人机在使用过程中被误触抛飞模式，节约了飞控系统的控制能耗。
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公开(公告)号：CN113147500B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110586777.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机电池更换装置，涉及无人机领域。包括平台，用于停放所述无人机；若干电池仓，设于所述平台一侧，用于置放电池；抓取机构，连接所述平台，用于对所述无人机的电池进行更换；所述平台对应所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构设有对应所述开口的移动轴；本发明设置了抓取机构代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置；本发明还包括一种无人机电池更换方法。
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公开(公告)号：CN115180146A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210713106.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 无人机运载装置，涉及物流领域。用于实现物流箱在无人机底部的挂载，包括围绕所述物流箱四周的物流支架、挂板，所述无人机底部设有脚架，所述挂板一侧与所述脚架、固定连接，所述挂板另一侧设有定位导轨，所述定位导轨用于实现所述物流箱在所述挂板第一方向上的活动连接，所述挂板还设有限位档块，所述限位挡块用于限制所述物流箱在导轨的滑动位移；所述物流箱设有舱门，所述舱门活动连接于所述物流箱底部，用于实现所述物流箱内置空间的打开和关闭。本发明通过导轨和挡块结构，实现物流箱在无人机底部的灵活安装，以及通过定位导轨和挡块的相对位置，可以进行实现无人机对多种型号的物流箱的运载，提高无人机的物流效率。
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