公开(公告)号：CN107917709A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710372708.3

申请日：2017-05-24

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 徐廷莲 ,  李峻镐 ,  李善映

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/20 ,  A01B69/007 ,  A01B69/008 ,  A01M7/0089 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3446

Abstract: 一种用于规划路径的方法和设备。一种规划工作装置的路径的方法包括：产生与工作装置的工作区域对应的多边形，并基于多边形产生边数据结构；基于多边形产生监视区域；在监视区域中以预定间隔产生多条测线；基于边数据结构，检测多边形的多条边中的每一条与所述多条测线中的每一条之间的至少一个交点；基于所述至少一个交点，在工作区域中产生工作装置的路径。