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公开(公告)号:CN110765959A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911036227.0
申请日:2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法,属于交通安全技术领域;该装置包括:多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心;其中,每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达;多级液压缸处于收缩状态时,每级油缸具有伸出段,其上固定有交通锥;多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置;激光雷达设于隧道顶部中心,检测路面点云数据,并将该信息传输至控制中心,控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障,并将判断结果输送给多级液压缸,控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放,避免了人工布设的安全隐患;响应时间短,布设及时,可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号:CN107323458B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201710452984.0
申请日:2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据;采用聚类分析法分析采集的数据,得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布;根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别;下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别;将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统,根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点,驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助,确保行车的安全性,舒适性和经济性。
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公开(公告)号:CN109882243A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910242937.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统,包括:动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构;多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置;每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架;每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧,每对阻拦网支架包含一个阻拦网,且阻拦网设置于斜井巷道的上方;动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器;激光雷达电连接数据处理器;数据处理器电连接电控模块,电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦,避免由于速度失控而导致的煤矿事故。
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公开(公告)号:CN109849929A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910248224.7
申请日:2019-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法,包括以下步骤:步骤1,记录驾驶员连续驾驶的驾驶时长;步骤2,根据驾驶时长对驾驶员状态进行一级疲劳评价;步骤3,记录驾驶车辆的平均车速;步骤4,根据驾驶车辆的平均车速对驾驶员状态进行二级疲劳评价;步骤5,结合步骤2对驾驶员状态进行的一级疲劳评价结果和步骤4中对驾驶员状态进行的二级疲劳评价结果,对驾驶员状态进行等级划分;步骤6,根据驾驶员状态的等级划分结果,对车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统中的驾驶员反应时间进行调整。本发明有效减少了车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统的误报率和漏报率,提高了预警系统的准确度。
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公开(公告)号:CN109615931A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910045691.X
申请日:2019-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种预防学生从校车前方穿行后与后方来车碰撞的预警系统及方法,通过车用毫米波雷达实时获取该校车左侧同向道路上的后方车辆数量、后方车辆速度及其与该校车的相对距离,通过车用GPS模块实时获取校车位置信息,通过儿童智能手表GPS模块获得学生位置信息,根据采集的这些信息判断是否有学生从停止的校车前方穿行,当有学生从校车前方穿行时左侧同向道路上的后方车辆是否构成潜在威胁,如果构成潜在威胁,则信息处理器发送预警信息给显示屏及报警器,及时通过显示屏及报警器向后方车辆驾驶员发出警告,并将危险信息发送给校方管理者。
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公开(公告)号:CN109263518A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811060776.7
申请日:2018-09-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了预防乘客晕车的装置,包括:惯量传感器、三自由度运动平台和微处理器;惯量传感器设置于车辆内部的地板上,用于获取车辆的实时运行参数;三自由度运动平台的上端与座椅的下表面固定连接,下端与车辆的地板固定连接,用于调节座椅的角度;微处理器设置于车辆的内部,用于根据惯量传感器所获取的车辆的实时运行参数确定三自由度运动平台对座椅的调节角度。基于该预防乘客晕车的装置,本发明还公开了一种预防乘客晕车的方法,可以使乘客座椅的角度随着车辆的加速度的变化而发生摆动,使乘客的身体不会相对于车辆发生摆动,保证乘客身体的平衡性,从而预防乘客发生晕车。
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公开(公告)号:CN108871357A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810359784.5
申请日:2018-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于电子地图技术领域,公开了一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法,案通过安装于智能手机上的GPS传感器和陀螺仪传感器对车辆行驶状态进行分析,并对处于一定范围内的大量智能手机的所有数据进行综合分析,判断这些智能手机的GPS数据和陀螺仪数据是否出现了一定的规律性,并进而判断哪个车道被封闭,然后利用互联网技术将车道封闭信息发送给其他正在使用电子地图的智能手机用户,告知驾驶人前方哪个车道被封闭,提醒驾驶人提前换道。
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公开(公告)号:CN108663368A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810448110.2
申请日:2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域,公开了一种实时监测高速公路路网夜间整体能见度的系统及方法,所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置,每个监测能见度的装置固定在对应车辆上,所述每个监测能见度的装置包括:安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机,安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器,安装在车辆发动机舱的ARM处理器,安装在车辆方向盘侧面的GPS模块,以及4G通讯模块;具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN108645854A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810448104.7
申请日:2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域,公开了一种实时监测高速公路路网整体能见度的系统及方法,所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置,每个监测能见度的装置固定在对应车辆上,所述每个监测能见度的装置包括:安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机,安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器,安装在车辆发动机舱的ARM处理器,安装在车辆方向盘侧面的GPS模块,以及4G通讯模块;具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN104608768B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510079943.2
申请日:2015-02-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域,特别涉及一种前方目标车辆进入弯道和进行换道的辨别装置及方法,该辨别装置,包括:设置在本车前端中央的毫米波雷达、用于采集本车车速的车速传感器,所述毫米波雷达用于采集前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离,所述前方目标车辆与本车的相位角指:两车连线方向与本车前进方向的夹角,所述两车连线方向指前方车里后端中央与本车前端中央连线的方向;该辨别装置还包括:用于根据本车车速、前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离判断前方车辆是进入弯道还是进行换道的数据处理单元。
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