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公开(公告)号：CN207972691U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820368118.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种鸭掌式多足机器人，包括机身以及在所述机身两侧设置的多个足腿机构，所述的足腿机构包括鸭掌式支撑腿以及为所述的鸭掌式支撑腿行走时提供驱动力的驱动部；用以解决现有技术中的机器人在松软、泥沼路面移动时，通过能力不强的问题；本实用新型提供的多足机器人采用鸭掌式支撑腿，当路况良好时，鸭掌式机器人可以快速高效的行进，当路况不良时，鸭掌式支撑腿可利用其宽大的橡胶脚掌，实现道路的稳定通过。
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公开(公告)号：CN206599713U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621482084.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种实验用沥青混合料拌和装置，通过在称重装置上端设置凹槽且在称重台凹槽内设置电子秤，在称重台凹槽内电子秤上设有电接触台，让后将底部设有与称重台凹槽内的电接触台配合电接触的电接触槽的搅拌桶底放置在称重台凹槽内，能够在称重的同时进行物料加热，缩短实验的时间，在拌合装置上通过电机旋转轴安装电机，然后将支撑座与电机通过液压杆连接，能够有效防止电机水平拌合时振动或下垂的问题，本装置结构简单、使用方便而且自动化程度较高，同时，运行稳定、安全，能拌和出混合均匀、质量较高的混合料，保证实验结果的准确性，同时也很好的解决了沥青混合料拌和时加入沥青复杂的问题。
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公开(公告)号：CN206133947U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621190168.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种交叉路口的智能停车让行提醒系统，包括控制器、声控感应装置、立柱、单片机、信号灯、A/D转换器以及用于提供电能的电源模块，其中，主干道的行车道上设置有振荡标线，立柱竖立于支路的一侧，车辆经振荡标线进入到支路与主干道的交汇处，声控感应装置设置于主干道的一侧，且声控感应装置正对振荡标线，声控感应装置的输出端经A/D转换器与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与信号灯的控制端相连接，信号灯固定于立柱上，该系统能够根据主干道上车辆的信息对支路上的车辆进行预警。
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公开(公告)号：CN205441583U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521068725.0
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及生活环境卫生领域，具体涉及一种垃圾桶。包括桶身1和桶盖2，所述的桶身1与桶身2铰接于第一铰接点12，所述的桶身1上设置有动力装置和传动装置，所述的动力装置与传动装置相连并为传动装置提供动力；所述的动力装置上设置有感应装置，该感应装置用于感应预设感应范围内出现的人，当有人出现在感应范围内时，该感应装置控制所述的动力装置进行工作；所述的传动装置与桶盖2相连，通过传动装置使桶盖2进行打开或者关闭。该垃圾桶可以指引小区人们将垃圾倒进垃圾桶中，以维持小区环境。
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公开(公告)号：CN205399252U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620198985.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动控制的太阳能发光减速带，包括橡胶减速带、太阳能电池板、蓄电池、发光装置、光控装置及声控装置；橡胶减速带固定于路面上，橡胶减速带的两侧面均开设有凹槽，发光装置位于所述凹槽内，太阳能电池板的输出端与蓄电池的充电接口相连接，蓄电池、光控装置、声控装置及发光装置依次串联连接。本实用新型能够通过光纤及声音控制来实现灯光预警。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN209824462U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920504903.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型一种助力式水果采摘装置，包括上导向板，下导向板，电机，联轴器，切刀，电源，伸缩杆和正转开关；伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，其中上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器贯穿上导向板设置，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，在电机的带动下切刀的刀刃能转动至导槽中；正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合后，电源、电机和正转开关形成闭合回路A；减轻了劳动强度，切刀被夹在上导向板和下导向板之间可以避免刀具对果树枝叶和水果的伤害，保护了果树和水果的品质，有利于果实的储运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209243565U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822062112.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泥石流沟道区桥墩防护装置，该装置利用立柱与栅栏组成的圆柱形框架外壳，来改变大块岩石撞击的运动轨迹，让岩石推动整个圆柱形外壳转动带走很多冲击能量，同时设置的缓冲连接杆可以使整个框架结构具有伸缩性，同时又可以消耗岩石撞击时的能量；该装置设置的上导轨及上导轨滑轮组，下导轨和下导轨滑轮组使得框架结构沿导轨转动，打破传统防护装置固定不动的思想，进而使得整个装置发挥出最大防护功效。整个防护装置可防护各个方向泥石流冲击的同时又不明显改变或阻碍泥石流的运动方向，同时将泥石流中大块岩石的撞击动能大大削弱，最大限度地保证了桥墩的安全。
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公开(公告)号：CN208165136U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820368050.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种弧腿式多足机器人，包括机身、在所述机身两侧设置的多个支撑腿以及为所述的支撑腿行走时提供驱动力的驱动部,所述的支撑腿包括腿部以及弧形足部；用以解决现有的多足机器人中足部为直腿式结构，在面临复杂地形时越障能力不强，无法通过复杂地形的问题；本实用新型提供的弧腿式多足机器人采用支撑腿交错布置，当路况良好时，弧腿式多足机器人具有轮式机器人的快速高效，可以快速行进，当路况不良时，支撑腿可利用其半圆形结构，实行爬、拉等动作，具有较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN207978389U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820325482.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，包括调整杆和设置在调整杆内的手持杆，调整杆上部沿轴向设有若干通孔，手持杆上部设置有电机支柱，电机支柱的侧面设有用于与通孔配合以固定调整杆和手持杆相对位置的弹性凸起，电机支柱上端面设置有电机，电机的输出轴通过旋转刀片支架与旋转刀片连接，旋转刀片与固定刀片铰接，控制电机启停或正反转的按钮设置在手持杆下部，固定刀片下方设置有果实收集装置，克服了现有技术中存在的果园采摘作业占有劳动力多，采摘、收集分为两个步骤，不能持续采摘，采摘效率低的问题，具有操作简便且可通过改变旋转刀片相对于收集装置的距离来适应不同果型的优点。
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