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公开(公告)号：CN108505784A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810342911.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制式多层自行车停车场，包括壳体，壳体下部设置有供自行车出入的停车出入口，壳体内壁沿竖直方向分布有多层用于放置自行车的承载部，承载部中心具有通道，所述的通道中装配有可在通道中沿竖直方向移动的升降部，升降部中设置有可转动的旋转平台，旋转平台的上方设置有用于移动自行车的调节部；所述的承载部上分布有停车凹槽，所述的旋转平台上设置有固定凹槽；所述的停车场还包括控制系统，控制系统用于记录各个承载部上的停车凹槽被自行车的占用情况，并控制所述升降部的升降、旋转平台的旋转，以及通过调节部移动自行车。本发明采用空间立体结构，建立多层停结构，在有限的空地上尽可能停放更多的车辆，节省空间。
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公开(公告)号：CN208165136U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820368050.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种弧腿式多足机器人，包括机身、在所述机身两侧设置的多个支撑腿以及为所述的支撑腿行走时提供驱动力的驱动部,所述的支撑腿包括腿部以及弧形足部；用以解决现有的多足机器人中足部为直腿式结构，在面临复杂地形时越障能力不强，无法通过复杂地形的问题；本实用新型提供的弧腿式多足机器人采用支撑腿交错布置，当路况良好时，弧腿式多足机器人具有轮式机器人的快速高效，可以快速行进，当路况不良时，支撑腿可利用其半圆形结构，实行爬、拉等动作，具有较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN208564080U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820550244.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多层自行车停车场，包括壳体，壳体下部设置有供自行车出入的停车出入口，壳体内壁沿竖直方向分布有多层用于放置自行车的承载部，承载部中心具有通道，所述的通道中装配有可在通道中沿竖直方向移动的升降部，升降部中设置有可转动的旋转平台，旋转平台的上方设置有用于移动自行车的调节部；所述的承载部上分布有停车凹槽，所述的旋转平台上设置有固定凹槽；所述的停车场还包括控制系统，控制系统用于记录各个承载部上的停车凹槽被自行车的占用情况，并控制所述升降部的升降、旋转平台的旋转，以及通过调节部移动自行车。本实用新型采用空间立体结构，在有限的空地上尽可能停放更多的车辆，节省空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207972691U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820368118.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种鸭掌式多足机器人，包括机身以及在所述机身两侧设置的多个足腿机构，所述的足腿机构包括鸭掌式支撑腿以及为所述的鸭掌式支撑腿行走时提供驱动力的驱动部；用以解决现有技术中的机器人在松软、泥沼路面移动时，通过能力不强的问题；本实用新型提供的多足机器人采用鸭掌式支撑腿，当路况良好时，鸭掌式机器人可以快速高效的行进，当路况不良时，鸭掌式支撑腿可利用其宽大的橡胶脚掌，实现道路的稳定通过。
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