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公开(公告)号：CN109937698A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910299099.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明一种助力式水果采摘装置及其使用方法，装置中伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，切刀的刀刃能转动至导槽中，正转开关与电源和电机串联，正转开关闭合后形成回路；方法包括步骤1，移动该装置使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把使两个握爪和正转开关闭合，切刀转动切掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转碰到第一限位开关后停止转动，回到未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。
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公开(公告)号：CN110122006B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910506425.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旱地秧苗移栽装置及方法，所述装置中底盘的下方设置有行走机构，驱动装置通过传动机构传送动力；刨插掩机构中空心圆锥头的顶点处沿母线的方向分割呈若干能够开合的弧形板，若干个弧形板的上端与筒的下端铰接，空心圆锥头和筒连通设置；载苗筐位于筒的上方，载苗筐的缺口位于筒开口处的正上方，用于放置秧苗的根部，传动机构的动力输出端带动刨插掩结合头和拨杆上下往复运动；所述方法中驱动装置将动力传送至传动机构，传动机构带动空心圆锥头向下运动完成刨坑动作，并且带动拨杆向下运动，秧苗从载苗筐掉入刨插掩结合头中；弧形板张开秧苗掉入坑中，弧形板闭合弧形板内的土送回坑中；重复操作连续对秧苗进行移栽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110122006A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910506425.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旱地秧苗移栽装置及方法，所述装置中底盘的下方设置有行走机构，驱动装置通过传动机构传送动力；刨插掩机构中空心圆锥头的顶点处沿母线的方向分割呈若干能够开合的弧形板，若干个弧形板的上端与筒的下端铰接，空心圆锥头和筒连通设置；载苗筐位于筒的上方，载苗筐的缺口位于筒开口处的正上方，用于放置秧苗的根部，传动机构的动力输出端带动刨插掩结合头和拨杆上下往复运动；所述方法中驱动装置将动力传送至传动机构，传动机构带动空心圆锥头向下运动完成刨坑动作，并且带动拨杆向下运动，秧苗从载苗筐掉入刨插掩结合头中；弧形板张开秧苗掉入坑中，弧形板闭合弧形板内的土送回坑中；重复操作连续对秧苗进行移栽。
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公开(公告)号：CN209824462U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920504903.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型一种助力式水果采摘装置，包括上导向板，下导向板，电机，联轴器，切刀，电源，伸缩杆和正转开关；伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，其中上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器贯穿上导向板设置，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，在电机的带动下切刀的刀刃能转动至导槽中；正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合后，电源、电机和正转开关形成闭合回路A；减轻了劳动强度，切刀被夹在上导向板和下导向板之间可以避免刀具对果树枝叶和水果的伤害，保护了果树和水果的品质，有利于果实的储运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207978389U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820325482.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，包括调整杆和设置在调整杆内的手持杆，调整杆上部沿轴向设有若干通孔，手持杆上部设置有电机支柱，电机支柱的侧面设有用于与通孔配合以固定调整杆和手持杆相对位置的弹性凸起，电机支柱上端面设置有电机，电机的输出轴通过旋转刀片支架与旋转刀片连接，旋转刀片与固定刀片铰接，控制电机启停或正反转的按钮设置在手持杆下部，固定刀片下方设置有果实收集装置，克服了现有技术中存在的果园采摘作业占有劳动力多，采摘、收集分为两个步骤，不能持续采摘，采摘效率低的问题，具有操作简便且可通过改变旋转刀片相对于收集装置的距离来适应不同果型的优点。
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公开(公告)号：CN207774543U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721907826.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨楼道电梯装置，通过设置箱体以及与楼梯坡度平行设置的导轨，导轨设置为工字型导轨，在导轨两侧对称固定有齿条，利用设置于箱体内设置驱动电机和传动齿轮副与齿条啮合，从而实现箱体相对于导轨的滑动，有效地解决双轨电梯在安装时严格要求两导轨平行的问题，降低了安装要求，且成本较低，维护方便，装配结构简单，在传动齿轮副上设置抱死装置，能够有效保证箱体的运行稳定性，防止箱体出现下滑的危险，提高了箱体运行的稳定性；通过控制系统对驱动电机和抱死装置实现智能控制，保证了箱体的运行稳定，箱体两侧设有红外传感器，能够有效检测箱体运行过程中前后是否出现障碍物，从而进一步保证了电梯的运行安装。
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公开(公告)号：CN210352145U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920850942.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型一种旱地秧苗移栽装置，底盘下方设置的行走机构可使整个装置运动，驱动装置的输出端连接传动机构的动力输入端，可为传动机构提供动力；传动机构的第一动力输出端与筒的外壁铰接，一号连杆的一端与筒的外壁固定，另一端铰接在底盘上，可将动能传递给刨插掩结合头，再结合一号连杆可使刨插掩结合头有固定的运动轨迹，进行上下运动；载苗筐固定在筒的上方，这样载苗筐的缺口才能位于筒开口的正上方，在缺口处放置秧苗的根部，传动机构的第二动力输出端能使拨杆将秧苗的根部从缺口处拨下；空心圆锥头可完成刨坑功能，当弧形板张开时秧苗的根部掉入坑中，当弧形板闭合时弧形板中的土送回坑中，这样便完成了刨坑、送料、插苗和掩土的操作。
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