-
公开(公告)号：CN115384315A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211123229.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本公开提供一种车辆制动能量回收方法、系统及车辆，包括：规划控制系统获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望减速度；对所述期望减速度进行分析处理，得到车辆的制动距离；基于所述制动距离确定电桥控制指令和负扭矩指令；将所述电桥控制指令和所述负扭矩指令发送至动力控制系统。动力控制系统接收规划控制系统得到的电桥控制指令和负扭矩指令；将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；将所述负扭矩指令发送至对应的电机，所述电机依据所述负扭矩指令进行车辆制动控制，所述电机利用发电机工作模式将车辆动能转化为电能储存在蓄电池中，以供进行制动能量回收。
-
公开(公告)号：CN115320490A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211130367.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。采用上述方法可以在泊车过程中合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全。
-
公开(公告)号：CN111516658A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010323973.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。
-
公开(公告)号：CN110471067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810439509.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。
-
公开(公告)号：CN115465116B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211123815.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本公开提供一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆，包括：规划控制系统获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。动力控制系统接收规划控制系统得到的电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727855B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211524875.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶路径学习方法、自动巡航方法、相关设备及车辆，其中，所述方法包括：获取预设的行车路径；根据行车路径以及导航地图，利用车辆的车身传感器所采集的行车路径上的第一路径信息，以及基于导航地图获取的行车路径上的第二路径信息完成路径学习，其中，第一路径信息与第二路径信息所包括的路径信息不同，且第一路径信息与第二路径信息共同确定路径学习所需的全部路径信息。本申请提供的路径学习方法在利用车辆传感器采集路径信息的同时，基于导航地图辅助进行路径信息采集，减少了车辆传感器采集数据量，提升了路径学习的效率，也能够补足一部分车辆传感器无法采集到的信息，提高路径学习精度。
-
公开(公告)号：CN115798213B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211517166.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本申请提供一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆，自动巡航建图信息发布方法应用于路端设备，包括：获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对自动巡航建图信息进行存储；向路段内的车辆发送已存储的自动巡航建图信息。自动巡航建图信息接收处理方法应用于车端设备，包括：接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；对每个自动巡航建图信息进行路径校验；当确定自动巡航建图信息通过路径校验，则根据该自动巡航建图信息控制车辆通过路段。本申请提供的自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆简单方便，可以提高自动巡航建图信息的资源利用率，实现资源的专用化，节省建图存储空间，应用场景更加广泛。
-
公开(公告)号：CN115793536B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211523969.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。
-
公开(公告)号：CN115601996B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211289402.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供一种变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆在当前时刻的行车信息和至少一个相邻车辆在当前时刻的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据相邻车辆的行车信息确定获相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，能够准确确定全部的目标相邻车辆，避免了由于存在探测盲区，出现探测不到目标相邻车辆的问题。之后如果存在目标相邻车辆，对目标相邻车辆进行探测，根据探测结果确定车辆的变道执行策略，然后按照变道执行策略控制车辆通行，从而避免了车辆在变道时存在安全隐患的情况。
-
公开(公告)号：CN117636617A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962472.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种路况信息的采集方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个路况传感器各自采集的第一传感器信息和目标车辆所在位置的天气信息；然后根据天气信息可以筛选出有效的第一传感器信息；最后根据有效的第一传感器信息得到路况信息。本申请在得到路况传感器采集的信息后，利用天气信息对路况传感器采集的信息进行筛选，利用有效的传感器信息得到路况信息，使得到的路况信息更可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.035 seconds)
