公开(公告)号：CN115366987A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210968997.4

申请日：2022-08-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 段练 ,  周宏伟 ,  侯亚飞 ,  何文 ,  花町

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的转向矫正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆转向时方向盘的第一转动角度、实际车速和实际横向加速度；根据实际车速和实际横向加速度计算车辆转向时转向轮的第二转动角度，并计算第一转动角度和第二转动角度之间的角度差值；在角度差值大于矫正阈值时，根据角度差值匹配的矫正值矫正方向盘和/或转向轮的转动角度，直到角度差值小于或等于矫正阈值，使得方向盘的转向中点与转向轮的转向中点之间的误差保持在预设期望误差范围内。由此，解决了当车辆的方向盘转向中点与车轮转向中点不一致，利用传统的传感器措施进行解决，成本较高等问题。

公开(公告)号：CN114802210A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210405364.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周宏伟 ,  何文 ,  王俊明 ,  王振伟 ,  庞迎春 ,  花町

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质，包括感知系统，用于获取车辆周围的环境感知信息；自动泊车控制器，用于根据所述感知信息生成自动泊车控制命令；制动系统和动力系统，分别用于接收所述自动泊车控制命令并执行，完成自动泊车；所述自动泊车控制器还用于监控感知系统、制动系统和动力系统的状态，并根据该状态按照预设的安全停车策略向制动系统或动力系统发送对应的停车控制命令。本发明基于现有车载控制系统，且各系统独立达到一定安全等级为前提，通过对制动系统与传动系统的整合设计，从而实现自动泊车系统的冗余停车设计，在降低成本的同时实现自动泊车系统的功能安全设计要求。

公开(公告)号：CN114633706A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210245928.0

申请日：2022-03-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 花町 ,  张鹏 ,  周宏伟 ,  王俊明 ,  庞迎春

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03 ,  B60L3/00 ,  B60L3/04

Abstract: 本发明公开了一种避免车辆非预期熄火下电的安全监控系统、方法及车辆，该系统包括启动开关、微控制单元、锁存器电路、驱动电路、继电器和电源；微控制单元的输入端接收来自于启动开关的开关信号和车速信号，并发出控制信号到锁存器电路；锁存器电路将上电后的驱动电路锁存到有效状态，并对驱动电路进行控制；驱动电路对继电器的断开和闭合状态进行控制；电源与继电器连接，且继电器闭合时电源处于开启状态，断开时电源处于关断状态。本发明通过对车辆电源熄火下电的逻辑链路上的主要对象进行功能安全方案设计，实现对失效模式系统链路的安全设计，从而防止车辆在行驶过程中的非预期熄火下电导致的危害事件发生。

公开(公告)号：CN114500957A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210186847.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周宏伟 ,  何文 ,  王俊明 ,  庞迎春 ,  花町

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/067 ,  H04N17/00 ,  H04N19/42 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12 ,  B60R1/26 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明公开了一种电子外后视镜延时监控报警系统及方法，该系统包括视频处理控制器、摄像头和显示屏，视频处理控制器包括视频解码芯片、图像处理芯片和视频解码芯片，视频解码芯片具有时间戳或标志位的第一生成模块，用于在接收到的视频信号上加入时间戳或标志位；视频编码芯片具有时间戳或标志位的第二生成模块，用于在完成编码的视频信号上加入时间戳或标志位；视频处理控制器还包括MCU芯片，MCU芯片分别和视频解码芯片和视频编码芯片连接，以提取视频解码芯片和视频编码芯片中视频信号上的时间戳或标志位，以实时监控电子外后视镜延时情况。该系统能能对电子外后视镜延时情况进行实时监控，并能实时报警提醒用户，从而提高了行车安全性。

公开(公告)号：CN114148277A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111427518.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周宏伟 ,  庞迎春 ,  王俊明 ,  花町 ,  蒋少毅 ,  郑静蓉

IPC: B60R19/48 ,  G07C9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明是一种汽车后背门智能控制方法、系统及车辆，通过安装在车后保险杠上的摄像头做人脸识别验证当前用户是否为合法使用者，通过合法用户的手势识别出合法用户的操作意图。并通过安装在车后保险杠上的车后雷达识别出车后背门与合法用户的距离，当检测到车后背门开启与关闭的幅度与合法用户存在碰撞风险时，暂停车后背门的开启与关闭动作，并通过声音提醒合法用户远离风险区域，待合法用户离开风险区域后，车后背门继续开启与关闭。本发明可以提高汽车后背门控制的安全性及智能化程度，增加用户使用的便捷性，提高用户的体验感。

公开(公告)号：CN112463609A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011375771.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑静蓉 ,  庞迎春 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  陈书锋 ,  花町 ,  李金洋 ,  何文 ,  谢春燕

IPC: G06F11/36

Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。