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公开(公告)号：CN117744471A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604309.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制模型的训练方法和装置，该训练方法包括：采集列车以最高运行效率运行的历史运行数据；基于历史运行数据，利用机器学习回归算法，建立列车运行仿真模型；基于初始序列，生成多个修正序列；将多个修正序列分别输入列车运行仿真模型，得到多个修正序列分别对应的运行参数；基于多个修正序列分别对应的运行参数，得到多个修正序列中的目标修正序列；基于多个修正序列中的目标修正序列，训练得到列车控制模型。
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公开(公告)号：CN117508264A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311589275.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于速度传感器的分辨率、预设轮径值和单位时间内输出的脉冲数，确定第一列车速度；基于雷达测速传感器的安装位置与水平面之间的夹角误差、安装位置与列车前进的纵轴面的夹角误差、发射电磁波的方向与水平面的夹角，确定第二列车速度；基于列车的加速度测量值、加速度计的安装位置与列车加速方向的水平投影的夹角误差、安装位置与列车加速方向的纵向投影的夹角误差、固有误差和测量噪声，确定列车加速度；基于第一列车速度、第二列车速度和列车加速度，确定目标轮径值；基于目标轮径值，校正预设轮径值。本发明提供的列车轮径校正方法，可以保证列车轮径校正结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115366947A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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公开(公告)号：CN114132364A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111310510.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。
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公开(公告)号：CN113428195A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110726204.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172869A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010900639.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车载信号系统及车载信号通信方法，其中，系统包括至少一个处理器，同一处理器内运行ATP软件进程和ATO软件进程；所述ATP软件进程用于向所述ATO软件进程发送列车状态信息；所述ATO软件进程用于根据所述列车状态信息计算所述列车控制信息，并将所述列车控制信息发送至所述ATP软件进程。本发明实施例提供的系统及方法，减少了ATP软件和ATO软件之间的通信延时，缩短了响应时间，提高了列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN112158233A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011027501.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN109871007B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711268083.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器学习的坡度处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收车载ATO设备发送的坡度处理数据，包括输出级位、列车位置和列车坡度信息；输出级位与列车位置对应；根据预设周期内的一段坡度区的坡度处理数据得到数据对象，包括输出级位、列车位置和评价参数；通过机器学习聚类算法将数据对象进行分组，根据评价参数找到坡度处理性能最好的一组数据对象，进而得到控制级位；将控制级位和预设权重发送给车载ATO设备，用于车载ATO设备进行加权计算得到最终的输出级位。本发明实施例通过机器的自学习，累积经验，使得ATO在驾驶过程中不断优化对坡度的处理，最终输出与位置对应的级位，达到坡度处理的最优化。
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公开(公告)号：CN110830276A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
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公开(公告)号：CN118810867A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714575.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的雨雪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取所有在线列车的至少一个雨雪预警信号，确认对应的雨雪轨道区段，并对雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令，在检测到在线列车触发雨雪模式控制指令的情况下，控制在线列车进入雨雪模式，基于雨雪模式控制指令控制至少一个在线列车进行行驶，直至结束目标驾驶工况，退出雨雪模式。本申请实施例可以通过区域化识别列车轨道的雨雪区域，在部分轨道湿滑的情况下针对性进行列车的雨雪驾驶控制，并根据不同区域的实际雨雪情况，对应优化该区域行驶的列车驾驶工况，从而提高了轨道列车雨雪模式的智能化控制水平，更加实用。
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