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公开(公告)号：CN117755353A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311605182.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置，涉及铁路交通技术领域，所述系统包括：激光雷达探测装置、视觉检测装置、接触式障碍物检测装置和系统主机；激光雷达探测装置、视觉检测装置和接触式障碍物检测装置分别用于对待运行线路进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，并将障碍物检测信息传输给系统主机；系统主机用于对获取的障碍物检测信息进行智能分析，得到障碍物接近预警信息，并将障碍物接近预警信息传输给列控系统，以供列控系统基于障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。本发明实现了非接触式和接触式相结合的检测手段，降低气候环境对障碍物检测的影响，提高了列车接近预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117622273A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607020.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种辅助驾驶设备休眠唤醒室内测试方法及系统。所述方法包括：根据车次号下发唤醒指令；所述唤醒指令包括唤醒类型；根据所述唤醒指令启动与所述车次号对应的目标软件；所述目标软件包括ATP软件和ATO软件；向辅助驾驶设备发送与唤醒指令相对应的唤醒类型，并按照所述唤醒类型唤醒所述ATP软件。本发明实现在室内测试阶段测试FAO系统休眠唤醒功能，缩短现场调试测试时间，提高列车开通运营的效率。
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公开(公告)号：CN112434038B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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公开(公告)号：CN116654047A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702064.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种湿轨模式下列车的控制方法、系统及列车，属于列车控制领域，列车包括测速测距模块和数据采集模块，测速测距模块包括多个传感器，测速测距模块用于采集列车的运行数据，数据采集模块用于采集轨道信息，方法包括：根据轨道信息确定列车运行前方轨道的湿滑度；根据预设的湿滑度与湿滑等级之间的对应关系确定湿滑度对应的湿滑等级；当湿滑等级为第一设定阈值时或者当湿滑等级为第二设定阈值、且测速测距模块中任一传感器工作异常时，采用限制最大牵引和限制最大制动率的控车策略，其中，第一设定阈值大于第二设定阈值。本发明同时适用于地上和地下的轨道，能够实现每一列车基于轨道区段的精细控制，进一步保证列车运行安全。
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公开(公告)号：CN116605260A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558722.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种车载显示系统，包括：基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备接入同一个通信网络中；列车自动防护系统通过通信网络向显示设备发送第一信息；列车控制与管理系统通过通信网络向显示设备发送第二信息；显示设备用于显示第一信息、第二信息及ATP与TCMS交互的第三信息。本发明中ATP、TCMS及车载显示系统采用统一的通信网络进行信息交互，只使用一套车载显示系统，同时显示CBTC系统发送的信息、TCMS发送的信息及ATP与TCMS交互的信息，可以避免司机注意力分散，降低行车隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235272B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011060192.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种通信方法、装置及可读存储介质，该方法将RSSP‑I安全通信协议和RSSP‑II安全通信协议的实现过程封装到函数库，并以协议栈的形式加载到本地；获取当前所在线路的线路数据，基于所述线路数据确定所述当前所在线路所采用的目标安全通信协议；所述目标安全通信协议为RSSP‑I安全通信协议或RSSP‑II安全通信协议；基于所述目标安全通信协议对应的协议栈，与地面设备进行通信。车载信号系统兼容RSSP‑I和RSSP‑II安全通信协议，可直接适配不同制式下的运营线路，在不同制式线路上与地面设备建立安全连接的条件，从而为实现不同制式信号系统间的互联互通提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112078596B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010889927.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂方法、解编方法及装置，联挂方法包括：被联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制被联挂列车运行至联挂区域第一指定位置，联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制联挂列车运行至联挂区域第二指定位置；被联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，输出紧急制动，以使得被联挂列车在联挂过程中以最大制动力控制被联挂列车不移动；联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，控制联挂列车以碰撞要求的特定速度向被联挂列车移动与被联挂列车联挂。通过本发明实施例，能够自动实现列车的灵活编组，通过信号系统自动控制列车的联挂与解编，提高列车编组效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN113553343A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110726201.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2453 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种电子地图数据查询方法及系统，该方法获取待查询电子地图数据，并确定所述待查询电子地图数据的待查询关键字；基于预设哈希函数和所述待查询关键字，确定所述待查询电子地图数据在电子地图中的存储位置；基于所述存储位置，对所述待查询电子地图数据进行查询；其中，所述预设哈希函数用于表征电子地图数据的关键字和所述电子地图数据在所述电子地图中的存储位置之间的对应关系，该方法实现起来简单方便，并且不改变现有产品的数据结构和存储方法，降低了电子地图数据查询的次数，提高了查询的效率，并且可以降低查询方法的复杂度，提升互联互通CBTC系统的数据处理能力，降低后期系统功能扩展带来的负担。
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公开(公告)号：CN113548093A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110858340.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
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公开(公告)号：CN112434038A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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