一种穿刺针用图像处理方法与系统

    公开(公告)号:CN118587292B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411075357.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种穿刺针用图像处理方法与系统,属于图像处理技术领域,其中该方法,包括:利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像;对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像;将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型;利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头;基于穿刺针的针头所在的像素点,确定穿刺针针头的位置。本发明通过利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区的超声图像,可以精确提取出穿刺针的针头位置,从而可以使医生在穿刺过程可以实时监测和调整穿刺针针头的位置。

    一种磁控支气管镜活检及检查系统

    公开(公告)号:CN117731224A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410011300.3

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种磁控支气管镜活检及检查系统,包括支气管镜相对硬质端和支气管镜相对软质端,支气管镜相对硬质端一端与支气管镜相对软质端一端连接形成支气管镜,支气管镜相对硬质端另一端与数据信号处理端连接,支气管镜内置操作通道,数据信号处理端上还安装数据线,数据线与外部显示终端连接,支气管镜相对软质端另一端外壁安装多个磁控模块,本发明通过外部锚定磁柱磁场的作用,调整支气管镜相对硬质端头端方向,进而进行支气管镜相对硬质端检查及组织活检;摒弃传统支气管镜相对硬质端通过调整手持操作杆改变气管镜头端方向的方法,最大程度缩小支气管镜相对硬质端的直径,从而到达更细支气管的支气管镜相对硬质端检查及取活检的操作。

    一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置

    公开(公告)号:CN113143537B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110387755.1

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置,包括永磁体和磁性水凝胶,所述永磁体固定于耻骨下端内侧部,所述磁性水凝胶位于永磁体所在水平面的尿道阴道隔内与永磁体磁性相吸,永磁体和磁性水凝胶之间的吸力满足:在非排尿时对尿道产生压力补偿盆底肌肉功能,使得尿道闭合;在膀胱内尿液积聚后进行排尿时,被排尿产生的尿道压力克服,使得尿道开放。本发明基于磁外科基本技术原理,同时结合女性压力性尿失禁的病理基础和女性盆腔器官解剖结构特点,采用永磁体植入联合磁性水凝胶注射治疗女性压力性尿失禁,该装置根据磁性材料非接触相吸原理,对尿道施加压力,防止低压力时尿液外溢,但又不影响正常排尿,进一步动物实验验证后该装置有望用于临床。

    一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统

    公开(公告)号:CN116849812A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310813935.0

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统,包括操作端、控制端和磁性引导单元;操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置,鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成,驱动装置驱动两个滚轮相向旋转;两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过,且轮面与鼻胃管具有带压力的接触,在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动;在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器,控制端与压力传感器连接,当监测的压力大于设定阈值时,控制驱动装置停止驱动或反向驱动;磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体,第二永磁体嵌入鼻胃管头端,第一永磁体在体外引导第二永磁体,本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。

    片上化永磁体定位跟踪系统与方法

    公开(公告)号:CN115969516A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211425991.9

    申请日:2022-11-14

    Inventor: 宋伟伦 庄健 吕毅

    Abstract: 片上化永磁体定位跟踪系统,包括SOPC硬件系统和参数校正平台,SOPC硬件系统集成在一块FPGA上,参数校正平台包括磁传感器阵列平板和若干磁体平台;磁传感器阵列平板上布置有传感器阵列,传感器阵列由若干三轴磁传感器组成;磁体平台用于布置永磁体,磁体平台的位置使得其上布置的永磁体的磁感应强度能够被传感器阵列探测;本发明还提供了一种片上化永磁体定位跟踪方法,基于该片上化永磁体定位跟踪系统实现,包括参数校正环节和定位跟踪环节;本发明能够解决光学追踪过程中易受遮挡影响信号进而导致定位不准确的问题,实现医疗手术中的体内磁器件定位、追踪。

    适用于管腔病变微创诊疗的梭形网状电极导管

    公开(公告)号:CN113893020A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111261612.2

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种适用于管腔病变微创诊疗的梭形网状电极导管,本发明包括前端功能部、柔性导管部和末端操作部三部分。其中,前端功能部设置在柔性导管部前端,末端操作部设置在柔性导管部后端。前端功能部包括引导导丝通道出口、影像示踪标记、梭形网状电极,引导导丝通道出口设置在柔性导管前端的径向中心,与柔性导管内的导丝腔连通,影像示踪标记设置在引导导丝通道出口外侧导管上,梭形网状电极可以为一个或多个,固定在前端功能部的柔性导管上。前端功能部和柔性导管部可经内窥镜的操作通道或经介入技术置入人体管腔内。本发明具有可自由通过管腔狭小部位、可自由调节电极形态结构、可适应管腔内病变结构和形态、可用于管腔内肿瘤等病变微创诊疗的特点。

    磁吸附式防飞沫播散及消杀病原体一体装置

    公开(公告)号:CN113289189A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010111135.0

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式防飞沫播散及消杀病原体一体装置,其包括:面罩体,其包括设于固定带的氧气面罩和设于其外壁上的阻挡片和磁性元件一;防护面屏,其包括可与所述氧气面罩贴附的防护屏、设于其内壁的磁性元件二以及设于所述防护屏左右两端的U型存储槽内的消杀组件;所述氧气面罩与所述防护屏之间通过磁性元件一和磁性元件二实现组配使用。本发明提供了磁吸附式防飞沫播散及消杀病原体一体装置,可用于患者在用面罩吸氧,尤其是雾化治疗时,阻挡从面罩排气孔喷出的大量飞沫直射空气,同时飞沫可顺防护屏流入存储槽内的吸附棉中,从而飞沫中内含细菌病毒被酒精消杀,大大降低了飞沫对周围人员的交叉感染风险。

    一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置

    公开(公告)号:CN113143537A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110387755.1

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 一种用于治疗女性压力性尿失禁的磁控装置,包括永磁体和磁性水凝胶,所述永磁体固定于耻骨下端内侧部,所述磁性水凝胶位于永磁体所在水平面的尿道阴道隔内与永磁体磁性相吸,永磁体和磁性水凝胶之间的吸力满足:在非排尿时对尿道产生压力补偿盆底肌肉功能,使得尿道闭合;在膀胱内尿液积聚后进行排尿时,被排尿产生的尿道压力克服,使得尿道开放。本发明基于磁外科基本技术原理,同时结合女性压力性尿失禁的病理基础和女性盆腔器官解剖结构特点,采用永磁体植入联合磁性水凝胶注射治疗女性压力性尿失禁,该装置根据磁性材料非接触相吸原理,对尿道施加压力,防止低压力时尿液外溢,但又不影响正常排尿,进一步动物实验验证后该装置有望用于临床。

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