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公开(公告)号：CN111821034A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010613102.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。
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公开(公告)号：CN118053209B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410451163.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法，包括：根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异，得到每个区域的干扰特征值，根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域；根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异，对胸外科手术图像进行角点检测，得到胸外科手术图像中的所有角点；根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。本发明提高了角点检测结果的准确性，也提高了胸外科手术动作捕捉的准确性。
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公开(公告)号：CN117731224A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410011300.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种磁控支气管镜活检及检查系统，包括支气管镜相对硬质端和支气管镜相对软质端，支气管镜相对硬质端一端与支气管镜相对软质端一端连接形成支气管镜，支气管镜相对硬质端另一端与数据信号处理端连接，支气管镜内置操作通道，数据信号处理端上还安装数据线，数据线与外部显示终端连接，支气管镜相对软质端另一端外壁安装多个磁控模块，本发明通过外部锚定磁柱磁场的作用，调整支气管镜相对硬质端头端方向，进而进行支气管镜相对硬质端检查及组织活检；摒弃传统支气管镜相对硬质端通过调整手持操作杆改变气管镜头端方向的方法，最大程度缩小支气管镜相对硬质端的直径，从而到达更细支气管的支气管镜相对硬质端检查及取活检的操作。
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公开(公告)号：CN115300122A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210985178.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了磁锚定肺结节定位装置，包括带钩磁定位标记块、磁锚定母磁体、引导穿刺针、穿刺针芯、拆卸卡块和针芯定位架，带钩磁定位标记块在对患者肺结节定位时，通过CT图像引导下将引导穿刺针前端置入肺结节位置，将穿刺针尾块推向引导穿刺针内，使穿刺针尾块与引导穿刺针的尾端相互吻合，此时带钩磁定位标记块经穿刺针芯顶出至引导穿刺针外部，通过连接钩钩住肺结节组织，使带钩磁定位标记块固定在肺结节位置，胸腔镜手术过程中将磁锚定母磁体在肺表面滑动，滑动过程中，带钩磁定位标记块被磁锚定母磁体吸住，从而确定带钩磁定位标记块和肺结节的位置，后续手术时，不需要观察CT影像，可以快速手术切除，缩短了手术时间。
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公开(公告)号：CN113662596A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010409130.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明提供了一种组织夹组件及夹钳，该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体，组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体，第一夹臂和第二夹臂相互铰接；第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一齿形夹头，第二夹持部设置有第二齿形夹头，弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔；牵拉磁体通过连接环与组织夹连接；第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织；牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053209A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451163.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法，包括：根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异，得到每个区域的干扰特征值，根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域；根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异，对胸外科手术图像进行角点检测，得到胸外科手术图像中的所有角点；根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。本发明提高了角点检测结果的准确性，也提高了胸外科手术动作捕捉的准确性。
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公开(公告)号：CN113440622B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010429583.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶，其由磁流体和10％葡萄糖酸钙溶液组成；其中：所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5％海藻酸钠溶液按照(1‑20)g：1ml的比例配置；本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统；借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近，术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索；本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位，术中协助确定肺小结节部位；因为定位媒介为凝胶状，定位后采用边退针边注射的方法，最后的凝胶可填塞针道，从而避免发生术前定位相关并发症，准确进行肺小结节术前定位；其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111821034B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010613102.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。
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公开(公告)号：CN113440622A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010429583.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶，其由磁流体和10％葡萄糖酸钙溶液组成；其中：所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5％海藻酸钠溶液按照(1‑20)g：1ml的比例配置；本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统；借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近，术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索；本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位，术中协助确定肺小结节部位；因为定位媒介为凝胶状，定位后采用边退针边注射的方法，最后的凝胶可填塞针道，从而避免发生术前定位相关并发症，准确进行肺小结节术前定位；其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN212326476U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020823509.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型提供了一种组织夹组件及夹钳，该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体，组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体，第一夹臂和第二夹臂相互铰接；第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一齿形夹头，第二夹持部设置有第二齿形夹头，弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔；牵拉磁体通过连接环与组织夹连接；第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织；牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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