公开(公告)号：CN111821034A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010613102.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  张靖 ,  吕毅 ,  慕凡 ,  刘大鹏 ,  付军科 ,  张云锋

IPC: A61B90/00

Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

公开(公告)号：CN111821034B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010613102.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  张靖 ,  吕毅 ,  慕凡 ,  刘大鹏 ,  付军科 ,  张云锋

IPC: A61B90/00

Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

公开(公告)号：CN108670328A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810568718.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  吕毅 ,  张靖 ,  张佳 ,  张云锋 ,  刘大鹏 ,  李晓军 ,  王健生 ,  任宏

IPC: A61B17/02

CPC classification number: A61B17/0218 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/00876

Abstract: 本发明公开了一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置、外置磁体和控制支架，所述内置肺钳组合装置包括内置肺钳、空心底座、安装在空心底座前端的外管、活动安装外管内的内管、活动安装在内管内的推杆，所述空心底座下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮活动安装有一活动把头，所述内管的头端安装有一记忆弹性卡槽，尾段下侧安装有与所述齿轮相齿合的齿块。本发明通过外置磁体控制内置肺钳的活动，达到牵拉肺组织的作用，减少胸腔镜手术中通过手术切口的手术器械，最大限度减少器械之间的相互干扰；通过应用一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统。可减少手术时间，有利于术后患者快速康复。