公开(公告)号：CN117731224A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410011300.3

申请日：2024-01-04

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  游江涛 ,  张靖 ,  张佳 ,  王哲 ,  张云锋 ,  张广健 ,  付军科 ,  吕毅

IPC: A61B1/267 ,  A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明公开了一种磁控支气管镜活检及检查系统，包括支气管镜相对硬质端和支气管镜相对软质端，支气管镜相对硬质端一端与支气管镜相对软质端一端连接形成支气管镜，支气管镜相对硬质端另一端与数据信号处理端连接，支气管镜内置操作通道，数据信号处理端上还安装数据线，数据线与外部显示终端连接，支气管镜相对软质端另一端外壁安装多个磁控模块，本发明通过外部锚定磁柱磁场的作用，调整支气管镜相对硬质端头端方向，进而进行支气管镜相对硬质端检查及组织活检；摒弃传统支气管镜相对硬质端通过调整手持操作杆改变气管镜头端方向的方法，最大程度缩小支气管镜相对硬质端的直径，从而到达更细支气管的支气管镜相对硬质端检查及取活检的操作。

公开(公告)号：CN111821034A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010613102.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  张靖 ,  吕毅 ,  慕凡 ,  刘大鹏 ,  付军科 ,  张云锋

IPC: A61B90/00

Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

公开(公告)号：CN111821034B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010613102.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  张靖 ,  吕毅 ,  慕凡 ,  刘大鹏 ,  付军科 ,  张云锋

IPC: A61B90/00

Abstract: 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

公开(公告)号：CN108670328A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810568718.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  吕毅 ,  张靖 ,  张佳 ,  张云锋 ,  刘大鹏 ,  李晓军 ,  王健生 ,  任宏

IPC: A61B17/02

CPC classification number: A61B17/0218 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/00876

Abstract: 本发明公开了一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置、外置磁体和控制支架，所述内置肺钳组合装置包括内置肺钳、空心底座、安装在空心底座前端的外管、活动安装外管内的内管、活动安装在内管内的推杆，所述空心底座下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮活动安装有一活动把头，所述内管的头端安装有一记忆弹性卡槽，尾段下侧安装有与所述齿轮相齿合的齿块。本发明通过外置磁体控制内置肺钳的活动，达到牵拉肺组织的作用，减少胸腔镜手术中通过手术切口的手术器械，最大限度减少器械之间的相互干扰；通过应用一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统。可减少手术时间，有利于术后患者快速康复。

公开(公告)号：CN115300122A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210985178.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 崔晓海 ,  吕毅 ,  付军科 ,  张广建 ,  张云锋 ,  张靖 ,  张佳 ,  王哲

IPC: A61B90/00 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明公开了磁锚定肺结节定位装置，包括带钩磁定位标记块、磁锚定母磁体、引导穿刺针、穿刺针芯、拆卸卡块和针芯定位架，带钩磁定位标记块在对患者肺结节定位时，通过CT图像引导下将引导穿刺针前端置入肺结节位置，将穿刺针尾块推向引导穿刺针内，使穿刺针尾块与引导穿刺针的尾端相互吻合，此时带钩磁定位标记块经穿刺针芯顶出至引导穿刺针外部，通过连接钩钩住肺结节组织，使带钩磁定位标记块固定在肺结节位置，胸腔镜手术过程中将磁锚定母磁体在肺表面滑动，滑动过程中，带钩磁定位标记块被磁锚定母磁体吸住，从而确定带钩磁定位标记块和肺结节的位置，后续手术时，不需要观察CT影像，可以快速手术切除，缩短了手术时间。