一种集束多臂智能外科手术辅助装置

    公开(公告)号:CN104783897B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510106386.9

    申请日:2015-03-11

    IPC分类号: A61B90/50

    摘要: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置,包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂,固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上,顶端与承载臂的底端连接,承载臂的顶端与柔性臂的一端连接,柔性臂的另一端悬空,组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上,另一端悬空,整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒,减少了造价,且集成化程度和功能大大提高;通过该手术智能辅助装置,可有效解决手术过程中人手不足的难题,同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集,优化手术操作过程,缩短手术时间,给医生手术操作带来便捷。

    一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法

    公开(公告)号:CN118053209B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410451163.5

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法,包括:根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异,得到每个区域的干扰特征值,根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域;根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异,对胸外科手术图像进行角点检测,得到胸外科手术图像中的所有角点;根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。本发明提高了角点检测结果的准确性,也提高了胸外科手术动作捕捉的准确性。

    一种基于深度学习网络对医学影像上病灶的额分类的方法

    公开(公告)号:CN118781420A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410923016.3

    申请日:2024-07-10

    发明人: 贺海奇 刘婷

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习网络对医学影像上病灶的额分类的方法,包括:结合医生临床病理状态信息提取出病灶标签信息,将所述病灶标签信息通过弱监督标注建立训练数据集;对所述训练数据集通过多尺度空间卷积捕获空间多关联的特征图,对所述特征图通过空间注意力模块标记空间目标区域;采用多维增强金字塔模型对所述特征信息进行训练,获取多尺度特征融合数据;对所述多尺度特征融合数据从方向和通道两个维度对空间信息进行聚合,关联相邻尺度的上下文特征,获取病灶周围包含的隐晦信息,有效地提升了医学影像病灶检测的性能,并提高了模型的可解释性,降低了医学影像病灶识别的难度,整个模型同时兼顾模型性能和大小,易于部署。

    一种放射科影像诊断阅片设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117706793A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410005595.3

    申请日:2024-01-02

    发明人: 贺海奇 刘婷

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种放射科影像诊断阅片设备,包括透光板、两个固定块、两个转动杆、两个连接块、两挤压块、两个橡胶块,主板上对称固定连接两个透光板,透光板上方对称固定连接两个固定块,固定板远离主板的面转动连接一个转动杆,转动杆远离固定板的一侧均固定连接一个连接块,每个连接块远离转动杆的面均固定连接一个挤压块,每个挤压块接接透光板的面均固定连接一个长方体形橡胶块。解决了现有技术中阅片装置在一定俯仰角度下X光片与透光板之间会产生间隙,导致放大镜对X光片的观察角度不是直视角度,和X光片表面残留的灰尘不能妥善清除影响医师观察的问题,提高了医师诊断的准确性和诊断阅片装置的便捷性。

    一种集束多臂智能外科手术辅助装置

    公开(公告)号:CN104783897A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510106386.9

    申请日:2015-03-11

    IPC分类号: A61B19/00

    CPC分类号: A61B17/0206 A61B2217/007

    摘要: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置,包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂,固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上,顶端与承载臂的底端连接,承载臂的顶端与柔性臂的一端连接,柔性臂的另一端悬空,组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上,另一端悬空,整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒,减少了造价,且集成化程度和功能大大提高;通过该手术智能辅助装置,可有效解决手术过程中人手不足的难题,同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集,优化手术操作过程,缩短手术时间,给医生手术操作带来便捷。

    一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法

    公开(公告)号:CN118053209A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410451163.5

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法,包括:根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异,得到每个区域的干扰特征值,根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域;根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异,对胸外科手术图像进行角点检测,得到胸外科手术图像中的所有角点;根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。本发明提高了角点检测结果的准确性,也提高了胸外科手术动作捕捉的准确性。

    一种肝胆外科手术止血装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117958892A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410236921.1

    申请日:2024-03-01

    发明人: 田敏 贺海奇

    IPC分类号: A61B17/12 A61G13/10

    摘要: 本发明涉及一种肝胆外科手术止血装置,其包括固定座、支撑杆和止血件;固定座用于固定在手术床体上,支撑杆与固定座转动连接;支撑杆一侧设置有包含相反螺纹的丝杆A,支撑杆上滑动设有第一滑块和第二滑块,且第一滑块和第二滑块分别与丝杆A上的相反螺纹螺接;第一滑块铰接有第一连接杆,第二滑块铰接有第二连接杆,第一连接杆与第二连接杆共同铰接有升降块,止血件设在升降块上;丝杆A远离固定座一端设有控制柄,靠近固定座一端设有伸缩杆,伸缩杆远离丝杆A一端连接有连接轴,连接轴转动连接有固定块A,固定块A设置在支撑杆上;本发明调节方便快捷,且从一侧进行操作,不会影响视线,实用性强。

    一种影像放射科用环保型防护装置

    公开(公告)号:CN113520447A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110804391.2

    申请日:2021-07-15

    发明人: 贺海奇 刘婷

    IPC分类号: A61B6/10

    摘要: 本发明提供了一种影像放射科用环保型防护装置,属于医疗器械技术领域。该影像放射科用环保型防护装置包括支撑结构和遮挡结构。所述支撑结构包括底板和电缸,所述底板的顶面固定有防护板,所述防护板的内部滑动连接有伸缩板,所述伸缩板的顶面固定有顶板,所述电缸的输出端安装在所述顶板的底部,所述存放柜与所述防护板连通,所述遮挡结构包括收纳盒、收卷杆、遮挡布和拉杆,所述遮挡布缠绕在所述收卷杆的表面,所述拉杆固定在所述遮挡布的端部,所述固定块的底部开设有凹槽,所述凹槽的内部安装固定有固定件,所述固定件卡接在所述横板上。本发明可以根据不同患者的身高进行伸缩调节,提高了使用的灵活性和防护效果。