发明公开
- 专利标题: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置
- 专利标题(英): Bundled multi-arm intelligent surgical operation auxiliary device
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申请号: CN201510106386.9申请日: 2015-03-11
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公开(公告)号: CN104783897A公开(公告)日: 2015-07-22
- 发明人: 吕毅 , 汤博 , 白纪刚 , 严小鹏 , 张谞丰 , 贺海奇 , 马锋
- 申请人: 西安交通大学医学院第一附属医院
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔西路277号
- 专利权人: 西安交通大学医学院第一附属医院
- 当前专利权人: 崇好科技有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔西路277号
- 代理机构: 西安智大知识产权代理事务所
- 代理商 段俊涛
- 主分类号: A61B19/00
- IPC分类号: A61B19/00
摘要:
一种集束多臂智能外科手术辅助装置,包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂,固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上,顶端与承载臂的底端连接,承载臂的顶端与柔性臂的一端连接,柔性臂的另一端悬空,组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上,另一端悬空,整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒,减少了造价,且集成化程度和功能大大提高;通过该手术智能辅助装置,可有效解决手术过程中人手不足的难题,同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集,优化手术操作过程,缩短手术时间,给医生手术操作带来便捷。
公开/授权文献
- CN104783897B 一种集束多臂智能外科手术辅助装置 公开/授权日:2017-01-25