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公开(公告)号：CN104783897B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/50
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN108186112A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711462475.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明公开了一种用于消融空腔脏器肿瘤的磁性电极，包括腔内磁性电极和腔外磁性电极；所述腔内磁性电极包括第一绝缘涂层、第一磁体、第一连接层以及第一金属电极；所述第一金属电极连接第一电极连接导线；所述腔外磁性电极包括第二绝缘涂层、第二磁体、第二连接层以及第二金属电极；所述第二金属电极连接第二电极连接导线。所述第一磁体为永磁体、电磁体或由顺磁性材料制成；所述第二磁体为永磁体或电磁体。本发明提供了一种用于消融空腔脏器肿瘤的磁性电极，利用高压脉冲电场对细胞的不可逆电穿孔效果对肿瘤部位细胞进行消融，达到治疗目的；具有操作简便、安全、定位准确的特点，且在治疗后不对空腔脏器造成穿孔危害，大大提高了治疗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113558703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830589.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于腹腔手术的腹主动脉调控式磁性夹闭阻断装置，首先由调控电磁组件和磁性夹闭组件的相互配合，能够利于磁性块在电磁铁的作用下持续夹闭阻挡患者的腹主动脉，解决了传统血管阻挡方式，需要球囊介入或扩大创面，因此不利于手术操作，也给患者带来出血等严重并发症的问题，其次调控电磁组件中的电动推杆能够带动防磁保护罩和电磁铁进行左右移动，方便了医护人员根据患者身材或手术位置进行小范围的调控，最后通过前置校准组件，亦可在正式阻挡患者腹主动脉前，对其进行模拟夹闭，通过模拟血管的压力值改变，利于医护人员判断和对电磁铁的磁性强度调控，最终达到准确校准，确保后续手术操作安全目的。
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公开(公告)号：CN111419395A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271563.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号：CN104783897A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B17/0206 , A61B2217/007
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN212466158U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020528627.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本实用新型以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本实用新型的智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205019166U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520138070.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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