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公开(公告)号：CN112604118B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011400667.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉扫描技术的辅助插管机器人装置，首先通过头颈姿势调控和限位固定机构的配合作用，不仅达到对患者头部的上仰以及气道开放和暴露，便于后续插管操作，此外也对患者头部进行限位和固定，避免后续插管过程中患者头部发生活动的问题，给后续的插管提供了安全有利的条件，其次由机器臂组件中的控制台、机器人手臂以及视觉传感器设计，可基于视觉扫描状态下的机器人手臂多轴运动，实现了高效安全的自动插管操作，最后因采用二级微调控的可视喉镜组件，从而在一次插管定位的基础上，通过借助旋转结构，来实现气管导管的准确定位，同时因整个过程中移动幅度小，因此也极大避免对患者的伤害，最终确保了操作的高效、准确和稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587779A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011454493.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种兼顾心脏除颤和多功能监测的气管导管，首先通过内外双电极设计，当插管完成后，借助内外电极形成的回路，达到对患者的除颤目的，与现有技术的经胸除颤相比，不仅除颤效果好，此外具有便捷、无菌和功率小的优点，其次因采用压力和声学双检测，不仅方便医生了解充气套囊在膨胀后与患者体内的压力状态，有效避免压力过低导致胃反流物或压力过高造成气管粘膜缺血坏死的问题，此外亦可对患者体内心脏活动的声学噪音进行检测，便于后续医护人员对患者心脏状态进行很好的掌握和判断，最后配合组合式结构，满足了常规插管或除颤多功能监测的两种状态的便捷切换，综上，拓展了临床实用性，具备极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112604118A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400667.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉扫描技术的辅助插管机器人装置，首先通过头颈姿势调控和限位固定机构的配合作用，不仅达到对患者头部的上仰以及气道开放和暴露，便于后续插管操作，此外也对患者头部进行限位和固定，避免后续插管过程中患者头部发生活动的问题，给后续的插管提供了安全有利的条件，其次由机器臂组件中的控制台、机器人手臂以及视觉传感器设计，可基于视觉扫描状态下的机器人手臂多轴运动，实现了高效安全的自动插管操作，最后因采用二级微调控的可视喉镜组件，从而在一次插管定位的基础上，通过借助旋转结构，来实现气管导管的准确定位，同时因整个过程中移动幅度小，因此也极大避免对患者的伤害，最终确保了操作的高效、准确和稳定。
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公开(公告)号：CN113558703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830589.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于腹腔手术的腹主动脉调控式磁性夹闭阻断装置，首先由调控电磁组件和磁性夹闭组件的相互配合，能够利于磁性块在电磁铁的作用下持续夹闭阻挡患者的腹主动脉，解决了传统血管阻挡方式，需要球囊介入或扩大创面，因此不利于手术操作，也给患者带来出血等严重并发症的问题，其次调控电磁组件中的电动推杆能够带动防磁保护罩和电磁铁进行左右移动，方便了医护人员根据患者身材或手术位置进行小范围的调控，最后通过前置校准组件，亦可在正式阻挡患者腹主动脉前，对其进行模拟夹闭，通过模拟血管的压力值改变，利于医护人员判断和对电磁铁的磁性强度调控，最终达到准确校准，确保后续手术操作安全目的。
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公开(公告)号：CN113137578A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110455256.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: F21S8/06 , F21V21/104 , F21V21/14 , F21V21/15 , F21V33/00 , F21W131/205
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉扫描和智能调控补光功能的手术室无影灯，首先因采用吸顶方式，解决了现有技术中无影灯，因近距离位于手术区域上方，不仅干涉医护人员的手术操作和手野观察，同时也容易发生交叉感染，加重污染暴露的问题，其次由调控式视觉扫描组件，不但视觉扫描能够完全覆盖手术区域，提高扫描范围，避免扫描盲区的产生，此外亦可借助多个预先设定的扫描参照目标物来准确判断患者的切口位置以及医护人员手术操作位置，最后配合调控射灯组件，能够根据视觉扫描的反馈对灯板的照射转动方向和角度进行准确调控，使得灯光能够自动追踪患者的切口位置以及医护人员主要手术操作进行补光，最终实现手术区域的无影照明，达到智能控制补光目的。
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公开(公告)号：CN215689463U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122428873.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种收卷隐藏式的手术室改进吊塔，首先定位架安装在医院手术室顶部，达到隐藏，解决现有手术室吊塔因位于手术台上方，极大干扰手术操作的问题，其次在手术时，第二步进电机能驱动收卷轮旋转，利于医护人员进行强弱电、供氧、吸引、压缩空气和氮气等操作，而当手术后，驱动收卷轮带动导管组件和导线组件进行收卷，使得导管组件和导线组件重新缩回隐藏吊塔罩内部，实现导管组件和导线组件的收纳隐藏，使其不干涉手术台上方空间，最后根据患者不同的手术位置，通过第一步进电机的正反旋转，使得丝杆带动隐藏吊塔罩顺着定位架进行左右滑动，实现隐藏吊塔罩位置的调节，利于导管组件和导线组件处于最佳位置，方便了医护人员的操作。
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