公开(公告)号：CN119302793A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411343296.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  吴荣谦 ,  庞利辉 ,  赵萌 ,  姜乐 ,  何荣鑫 ,  彭薇

IPC: A61F9/007 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明属于医疗技术领域，涉及一种睑板腺激光治疗装置，包括：治疗手柄，其上设置有激光模块、红外摄像模块与显示模块；控制终端，分别与激光模块、红外摄像模块、显示模块电连接，控制终端，用于得到标记睑板腺图像，再将标记睑板腺图像发送至显示模块。本发明能够在治疗的过程中实时睑板腺治疗区域的温度值与睑板腺图像，并对睑板腺图像中睑板腺腺体异常的区域进行标记，通过显示模块进行实时显示，使得医务人员能够实时观察睑板腺腺体形态，定位睑板腺腺体异常的区域，靶向融化堵塞的睑酯，从而针对异常的睑板腺腺体进行治疗，避免了无差异治疗造成的治疗不到位或过度治疗的情况，提高了干眼症状的治疗效果。

公开(公告)号：CN116849812A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310813935.0

申请日：2023-07-05

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  王娟娟 ,  王承江 ,  何荣鑫 ,  马锋 ,  刘晓菲 ,  王志博 ,  彭子洋 ,  吴明娥

IPC: A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A61J15/00 ,  A61B34/00

Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统，包括操作端、控制端和磁性引导单元；操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置，鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成，驱动装置驱动两个滚轮相向旋转；两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过，且轮面与鼻胃管具有带压力的接触，在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动；在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器，控制端与压力传感器连接，当监测的压力大于设定阈值时，控制驱动装置停止驱动或反向驱动；磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体，第二永磁体嵌入鼻胃管头端，第一永磁体在体外引导第二永磁体，本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。