公开(公告)号：CN116849812A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310813935.0

申请日：2023-07-05

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 吕毅 ,  王娟娟 ,  王承江 ,  何荣鑫 ,  马锋 ,  刘晓菲 ,  王志博 ,  彭子洋 ,  吴明娥

IPC: A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A61J15/00 ,  A61B34/00

Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统，包括操作端、控制端和磁性引导单元；操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置，鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成，驱动装置驱动两个滚轮相向旋转；两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过，且轮面与鼻胃管具有带压力的接触，在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动；在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器，控制端与压力传感器连接，当监测的压力大于设定阈值时，控制驱动装置停止驱动或反向驱动；磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体，第二永磁体嵌入鼻胃管头端，第一永磁体在体外引导第二永磁体，本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。

公开(公告)号：CN119559164B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510096041.3

申请日：2025-01-22

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  刘学民 ,  吴荣谦 ,  吕毅

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种实时术中腔镜影像分析装置及方法，属于影像分析管理技术领域，包括：人工智能加速处理器、数据暂存模块、腔镜视频数据输入模块、腔镜视频数据输出模块，腔镜视频数据输入模块、人工智能加速处理器及腔镜视频数据输出模块依次连接，数据暂存模块与人工智能加速处理器连接；人工智能加速处理器获取腔镜视频数据输入模块传输的腔镜影像视频数据，并对腔镜影像视频数据进行提取，得到关键帧，将关键帧存储到数据暂存模块，并对关键帧进行影像分析，得到标注影像，将标注影像以及腔镜影像视频数据传输到腔镜视频数据输出模块中进行输出。通过上述技术方案，本发明能够提升医疗效率和准确率。

公开(公告)号：CN119559164A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510096041.3

申请日：2025-01-22

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  刘学民 ,  吴荣谦 ,  吕毅

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种实时术中腔镜影像分析装置及方法，属于影像分析管理技术领域，包括：人工智能加速处理器、数据暂存模块、腔镜视频数据输入模块、腔镜视频数据输出模块，腔镜视频数据输入模块、人工智能加速处理器及腔镜视频数据输出模块依次连接，数据暂存模块与人工智能加速处理器连接；人工智能加速处理器获取腔镜视频数据输入模块传输的腔镜影像视频数据，并对腔镜影像视频数据进行提取，得到关键帧，将关键帧存储到数据暂存模块，并对关键帧进行影像分析，得到标注影像，将标注影像以及腔镜影像视频数据传输到腔镜视频数据输出模块中进行输出。通过上述技术方案，本发明能够提升医疗效率和准确率。

公开(公告)号：CN119941813A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510420876.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  彭浩茜

IPC: G06T7/33 ,  A61B34/20 ,  G06T7/00 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种多模态大模型辅助腹腔镜软组织配准手术导航方法及系统，该方法包括：获取术前的CT或MRI图像和术中腹腔镜图像并转换得到多模态特征序列；将得到的多模态特征序列输入大模型融合，得到跨模态匹配矩阵；使用RANSAC随机采样一致算法随机采样，采用欧氏距离度量两数据对应点集间的误差，通过SVD分解求得解析解并引入特征匹配误差得到最佳刚体变换位姿；采用参数化的形变模型结合学习预测形变对最佳刚体变换位姿残差进行非刚性形变的局部拟合调整，循环执行得到软组织器官实时配准图像；在多模态、多变量条件下实现软组织的自动、高时效性、高精度实时配准，确保在复杂手术环境中提供可信的导航定位支持。

公开(公告)号：CN119418848A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411527344.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  王娟娟 ,  王蕾 ,  夏灿 ,  彭浩茜 ,  刘书妍

IPC: G16H15/00 ,  G16H10/60 ,  G16H30/20 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请属于医学设备技术领域，公开了一种微创腔镜图文报告生成系统，包括图像采集装置和报告生成系统，报告生成系统包括患者信息接入模块、关键帧图像筛选模块和报告生成模块，图像采集装置和报告生成系统通信连接；图像采集装置用于通过微创腔镜采集手术过程影像，并发送至报告生成系统；患者信息接入模块用于从医院的医疗信息系统获取患者基本信息；关键帧图像筛选模块用于根据患者基本信息从手术过程影像中筛选关键帧图像；报告生成模块用于根据患者基本信息和关键帧图像生成手术图文报告；从而能够协助用户快速生成微创手术的图文报告，从而提高微创手术的图文报告的生成效率。