一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统

    公开(公告)号:CN116849812A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310813935.0

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统,包括操作端、控制端和磁性引导单元;操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置,鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成,驱动装置驱动两个滚轮相向旋转;两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过,且轮面与鼻胃管具有带压力的接触,在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动;在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器,控制端与压力传感器连接,当监测的压力大于设定阈值时,控制驱动装置停止驱动或反向驱动;磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体,第二永磁体嵌入鼻胃管头端,第一永磁体在体外引导第二永磁体,本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。

    一种微创腔镜图文报告生成系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119418848A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411527344.8

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请属于医学设备技术领域,公开了一种微创腔镜图文报告生成系统,包括图像采集装置和报告生成系统,报告生成系统包括患者信息接入模块、关键帧图像筛选模块和报告生成模块,图像采集装置和报告生成系统通信连接;图像采集装置用于通过微创腔镜采集手术过程影像,并发送至报告生成系统;患者信息接入模块用于从医院的医疗信息系统获取患者基本信息;关键帧图像筛选模块用于根据患者基本信息从手术过程影像中筛选关键帧图像;报告生成模块用于根据患者基本信息和关键帧图像生成手术图文报告;从而能够协助用户快速生成微创手术的图文报告,从而提高微创手术的图文报告的生成效率。

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