非热解单原子合金催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN115584523A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211296139.6

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明涉及一种非热解单原子合金催化剂及其制备方法。催化剂以一种金属元素作为载体,活性金属元素以单原子形式负载在金属载体上;催化剂中金属单原子质量百分含量为0.1wt%~30wt%。所述催化剂的合成方法包括以下步骤:1)将活性金属元素的金属盐和载体金属粉末进行球磨;2)将球磨后得到的粉末进行真空抽滤清洗,烘干后得到M1M2‑SAAs,其中M1是步骤1)中金属盐的活性金属元素,M2是步骤1)中载体的金属元素,SAAs是单原子合金的缩写。所制备的催化剂在电解水中的应用。本发明采用球磨的非热解方法,合成过程极为简单,可有效调控金属的负载成分和负载量,可大规模制备出不同组成的单原子合金催化剂。

    湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途

    公开(公告)号:CN119700210A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411899106.X

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途,所述可穿戴抓取设备中,硬质薄膜水凝胶层层叠于基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构,硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面,能够有效抓取不规则、柔软或湿润的表面,且具有较高的适应性和舒适性,避免对表面造成损伤。通过提供精准的抓取能力,能够广泛应用于各种需要柔性抓取的场合,特别是在与生物组织接触的医疗手术领域。

    一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统

    公开(公告)号:CN116849812A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310813935.0

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种磁引导式鼻胃管置管机器人系统,包括操作端、控制端和磁性引导单元;操作端包括驱动装置和鼻胃管传递装置,鼻胃管传递装置由两个转动轴平行的滚轮并排布置组成,驱动装置驱动两个滚轮相向旋转;两个滚轮的轮面间距被配置为能够供鼻胃管穿过,且轮面与鼻胃管具有带压力的接触,在两个滚轮相向旋转时能够带动鼻胃管沿与转动轴垂直的方向运动;在至少一个滚轮的轮面上设置用于监测压力的压力传感器,控制端与压力传感器连接,当监测的压力大于设定阈值时,控制驱动装置停止驱动或反向驱动;磁性引导单元包括第一永磁体和第二永磁体,第二永磁体嵌入鼻胃管头端,第一永磁体在体外引导第二永磁体,本发明可提高鼻胃管置管的准确性和舒适性。

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