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公开(公告)号：CN119700210A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411899106.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途，所述可穿戴抓取设备中，硬质薄膜水凝胶层层叠于基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构，硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面，能够有效抓取不规则、柔软或湿润的表面，且具有较高的适应性和舒适性，避免对表面造成损伤。通过提供精准的抓取能力，能够广泛应用于各种需要柔性抓取的场合，特别是在与生物组织接触的医疗手术领域。
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