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公开(公告)号：CN107639626B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710827853.6
申请日：2017-09-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供的节流调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该节流调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，电液伺服阀处于第一开阀状态下，动力组件抽取油箱中的液压油至与电液伺服阀连接的无杆腔，以驱动液压缸的活塞杆伸长。电液伺服阀处于第二开阀状态下，与电液伺服阀连接的液压缸的活塞杆收缩，使得无杆腔内的液压油回流至油箱。并且，高速开关阀处于开阀状态下，与高速开关阀连接的液压缸的活塞杆收缩，使得无杆腔内的液压油回流至油箱。在高速开关阀的配合下，压力建立延时短，液压缸响应速度快。由于采用该节流调速液压系统，该助力下肢外骨骼压力建立延时短，液压缸响应速度快外骨骼系统的瞬时刚性足。
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公开(公告)号：CN116752387A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311005482.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: E01B25/02
Abstract: 本发明公开了一种竖向调速的单元式齿轮‑齿条啮合装置，涉及齿轨铁路技术领域，解决了目前当前一个销轴与齿顶接触而下沉时由于机架重量较重，弹簧复位所需时间长，第二个销轴不能及时复位啮合纠偏，即纠偏过程是断续的的技术问题，本发明包括两条钢轨，钢轨间布设有摩擦加速段、浮动滚轮纠偏段以及固定滚轮精调纠偏段；摩擦加速段布设于两条钢轨之间的驶入端，浮动滚轮纠偏段衔接于摩擦加速段的驶出端，固定滚轮精调纠偏段衔接于浮动滚轮纠偏段的驶出端，其目的在于，竖直方向第一滚轮独立浮动，每个第一滚轮的浮动块可随着第二弹簧的伸缩上下浮动，单个第一滚轮独立浮动，由于单个第二弹簧质量小，可减小惯性冲击力达到不断纠偏的效果。
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公开(公告)号：CN113551144B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110813784.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 西南交通大学 , 中国铁路上海局集团有限公司合肥铁路枢纽工程建设指挥部
IPC: F16P1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路跨越防护装备，包括随车装置和防护装置，随车装置包括承力架，承力架上设置有承力液压支腿，承力架四角设置有伸缩机构，由水平伸缩油缸控制，支腿上方有水平移动平台，水平移动平台与承力架之间设置有横移机构，水平移动平台上设置有剪刀叉结构的升降机构，防护装置采用纵梁连接的前后两门字结构防护框架与防护网的组合防护形式，随车装置与防护装置可脱离作业，本发明解决了跨越既有铁路线路施工作业装备机械化程度不高、施工周期长、工作效率低等问题，通过轨道车的运输方式，结合轨行分离式装备的结构形式和快速搭建拆卸的特点，实现了跨越铁路施工作业时对铁路进行高效防护。
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公开(公告)号：CN112319163A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297865.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/075 , B64C39/02 , E01D19/10
Abstract: 一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架的顶部固定正旋电机及其上螺旋桨，正反旋电机同轴；翼型对称且翼型的上弧线朝下，下弧线朝上；履带行走机构、电动舵机、反旋电机、正旋电机均与中央控制器电连接。该机器人能紧贴桥梁的任何部位，对桥梁进行全方位的、高清晰度的静态拍摄，得到的监测图像分辨率高、清晰，能及时、全面、精准的监测出桥梁的缺陷和变形，从而更好的避免桥梁安全事故的发生，减少和防止生命和财产的重大损失。
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公开(公告)号：CN110824011A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911190522.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587580A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910966290.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106253627B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610814062.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02K44/04
Abstract: 本发明公开了一种带旁路微流道的电共轭流体微型泵，包括下壳体(2)、盖住并密封下壳体(2)的盖板(1)、下壳体(2)上加工有流体槽(14)，流体槽(14)中依次排列有由三棱柱电极(4)和缝隙电极(5)形成的电极对；盖板(1)上有与流体槽(14)相连的进液管(13)和出液管(12)；其特征在于：所述的下壳体(2)的流体槽(14)的一侧，加工有旁路微流槽(15)；旁路微流槽(15)的端部与流体槽(14)的端部连通，旁路微流槽(15)的高度与流体槽(14)相等、宽度为流体槽(14)的1/15～1/20。该种电共轭流体泵在小流量或零流量输出时，输出压力高。尤其适用于小流量或零流量输出、大输出压力场合使用。
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公开(公告)号：CN103900497B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410079270.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上包括特征片中心点在内的所有图像鞍点，并通过特征片间的距离将非特征片中心点的图像鞍点过滤掉，进而通过特征片中心点之间的连线倾角得出工作装置各部件的倾角，从而测出工作装置的姿态。该种测量方法能动态测量出挖掘机工作装置的姿态，它在工作装置上不安装任何易损、精密件，使挖掘机测控的可靠性提高，维护成本降低。且其检测结果准确，计算步骤少、方法简单，测量的动态响应速度快，实时性好。
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公开(公告)号：CN103864000A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410073748.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明公开了一种电共轭流体微型泵，其三棱柱电极、条状缝隙电极、流道槽通过紫外光刻加工技术形成一体化的结构，使三棱柱电极和条状缝隙电极的对中精度高，射流性能好，条状缝隙电极的两侧与流道槽壁为一体化的紧密连接结构、密封性好，避免了电共轭流体在不同电极对间的不规则流动，也提高了射流效率；三棱柱电极、条状缝隙电极、流道槽、导电带通过紫外光刻加工技术形成一体化的结构，使其结构更紧凑、合理，体积小，功率密度大；上盖板与下壳体之间的粘接装配方式，进一步使其外部轮廓尺寸小，功率密度大。使得电共轭流体泵的微型化得以实现。
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公开(公告)号：CN211193875U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921702812.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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