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公开(公告)号：CN111230847B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010155499.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的电流输出端、主动式减振器的变刚度电流输入端、变阻尼电流输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度电流输出端、变阻尼电流输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。
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公开(公告)号：CN110587580B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910966290.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。
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公开(公告)号：CN111230847A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010155499.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的电流输出端、主动式减振器的变刚度电流输入端、变阻尼电流输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度电流输出端、变阻尼电流输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。
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公开(公告)号：CN110587664A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911014067.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种上肢外骨骼的减振装置，其具体构成是：两根左连杆与两根中连杆，两根中连杆与两根右连杆分别形成左、右平行四边形机构；且两根中连杆的中部铰接形成X型铰接；左、右平行四边形机构的上下铰轴间分别连接左、右阻尼拉簧，X型铰接处的铰轴与连接片的中部固定连接，连接片的左、右部分别开有左、右导向槽，左平行四边形的左端铰轴与左导向槽配合，右平行四边形的右端铰轴与右导向槽配合；所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承与固定振动工具的夹具相连,所述的连接片固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件上。使用该减振装置的上肢工业外骨骼，操作轻巧，作业强度低，效率高，减振效果好；能更好的降低工人罹患肌肉骨骼疾病的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319163A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297865.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/075 , B64C39/02 , E01D19/10
Abstract: 一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架的顶部固定正旋电机及其上螺旋桨，正反旋电机同轴；翼型对称且翼型的上弧线朝下，下弧线朝上；履带行走机构、电动舵机、反旋电机、正旋电机均与中央控制器电连接。该机器人能紧贴桥梁的任何部位，对桥梁进行全方位的、高清晰度的静态拍摄，得到的监测图像分辨率高、清晰，能及时、全面、精准的监测出桥梁的缺陷和变形，从而更好的避免桥梁安全事故的发生，减少和防止生命和财产的重大损失。
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公开(公告)号：CN110587580A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910966290.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。
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公开(公告)号：CN210678781U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921792467.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种上肢外骨骼的减振装置，其具体构成是：两根左连杆与两根中连杆，两根中连杆与两根右连杆分别形成左、右平行四边形机构；且两根中连杆的中部铰接形成X型铰接；左、右平行四边形机构的上下铰轴间分别连接左、右阻尼拉簧，X型铰接处的铰轴与连接片的中部固定连接，连接片的左、右部分别开有左、右导向槽，左平行四边形的左端铰轴与左导向槽配合，右平行四边形的右端铰轴与右导向槽配合；所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承与固定振动工具的夹具相连,所述的连接片固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件上。使用该减振装置的上肢工业外骨骼，操作轻巧，作业强度低，效率高，减振效果好；能更好的降低工人罹患肌肉骨骼疾病的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211193875U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921702812.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211682112U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020273818.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的信号输出端、主动式减振器的变刚度信号输入端、变阻尼信号输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度信号输出端、变阻尼信号输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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