公开(公告)号：CN110824011B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201911190522.1

申请日：2019-11-28

申请人： 西南交通大学

发明人： 王海波 ,  勾红叶 ,  韩冰 ,  薛朝军 ,  王君明 ,  杨彪 ,  华辉 ,  邹怀静 ,  魏莹莹

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/265

摘要： 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。

公开(公告)号：CN112319163A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011297865.0

申请日：2020-11-19

申请人： 西南交通大学

发明人： 王海波 ,  薛朝军 ,  王鑫 ,  邹怀静 ,  陈俞鹏 ,  李战斌 ,  梁强 ,  苏祺

IPC分类号： B60F5/02 ,  B62D55/075 ,  B64C39/02 ,  E01D19/10

摘要： 一种用于桥梁监测的攀爬机器人，其基板的底面左右两侧均安装有履带行走机构，基板的底面的两个电动舵机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆的末端朝后；基板上面安装反旋电机及与其相连的下螺旋桨；基板的上面固定有上螺旋桨机架，上螺旋桨机架的顶部固定正旋电机及其上螺旋桨，正反旋电机同轴；翼型对称且翼型的上弧线朝下，下弧线朝上；履带行走机构、电动舵机、反旋电机、正旋电机均与中央控制器电连接。该机器人能紧贴桥梁的任何部位，对桥梁进行全方位的、高清晰度的静态拍摄，得到的监测图像分辨率高、清晰，能及时、全面、精准的监测出桥梁的缺陷和变形，从而更好的避免桥梁安全事故的发生，减少和防止生命和财产的重大损失。

公开(公告)号：CN110824011A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911190522.1

申请日：2019-11-28

申请人： 西南交通大学

发明人： 王海波 ,  勾红叶 ,  韩冰 ,  薛朝军 ,  王君明 ,  杨彪 ,  华辉 ,  邹怀静 ,  魏莹莹

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/265

摘要： 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。