公开(公告)号：CN112505151B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110146393.7

申请日：2021-02-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 勾红叶 ,  韩冰 ,  王君明 ,  华辉 ,  蒲黔辉 ,  赵天祺 ,  钟子城 ,  李金耀

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  E01D19/10 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，包括行走组件和检测平台组件，所述行走组件包括主动行走机构、被动行走机构以及第三驱动机构，所述主动行走机构和被动行走机构均为弧形结构，并且主动行走机构和被动行走机构两端顶部均设有电磁铁，所述第三驱动机构的传动轴贯穿被动行走机构后与主动行走机构螺纹连接，当第三驱动机构带动传动轴转动时，主动行走机构能够向着被动行走机构靠拢或远离。本发明通过携带相控阵超声波检测仪实现对正交异性板疲劳裂纹的自动检测，同时在正交异性钢桥面上移动的过程中，能够减小本装备的震动，提高检测的精准度。

公开(公告)号：CN112505151A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202110146393.7

申请日：2021-02-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 勾红叶 ,  韩冰 ,  王君明 ,  华辉 ,  蒲黔辉 ,  赵天祺 ,  钟子城 ,  李金耀

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  E01D19/10 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测装备，包括行走组件和检测平台组件，所述行走组件包括主动行走机构、被动行走机构以及第三驱动机构，所述主动行走机构和被动行走机构均为弧形结构，并且主动行走机构和被动行走机构两端顶部均设有电磁铁，所述第三驱动机构的传动轴贯穿被动行走机构后与主动行走机构螺纹连接，当第三驱动机构带动传动轴转动时，主动行走机构能够向着被动行走机构靠拢或远离。本发明通过携带相控阵超声波检测仪实现对正交异性板疲劳裂纹的自动检测，同时在正交异性钢桥面上移动的过程中，能够减小本装备的震动，提高检测的精准度。

公开(公告)号：CN110824011B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201911190522.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王海波 ,  勾红叶 ,  韩冰 ,  薛朝军 ,  王君明 ,  杨彪 ,  华辉 ,  邹怀静 ,  魏莹莹

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。

公开(公告)号：CN110824011A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911190522.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王海波 ,  勾红叶 ,  韩冰 ,  薛朝军 ,  王君明 ,  杨彪 ,  华辉 ,  邹怀静 ,  魏莹莹

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。