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公开(公告)号：CN106043691A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403797.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架；靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架单元为由主梁梢部段、斜梁梢部段和第n翼肋根部段围成的三角形框架；第n翼肋的朝向翼梢的外侧覆盖若干根鸟类羽毛作为羽毛蒙皮(6)，羽毛蒙皮(6)的前缘呈后掠状，后缘呈开缝状；羽毛蒙皮(6)的外缘与薄膜蒙皮(9)形成弧形过渡。具有以下优点：本发明提供的翼梢开缝的仿生扑动翼，能够控制翼尖涡的强度和方向，提高扑动翼的气动效率，从而提高飞行能力，且重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118372974A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410565562.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼扑动‑扭转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括设置在机架上的双曲柄同频异相驱动机构和扑动‑扭转机构；双曲柄同频异相驱动机构包括安装在机架上的曲柄连杆机构传动轴和安装在曲柄连杆机构传动轴上的前曲柄连杆机构与后曲柄连杆机构；扑动‑扭转机构包括扑动‑扭转机构驱动底座和一对结构相同的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括扑动翼控制臂和一对结构相同的扑动翼驱动摇杆；扑动翼控制臂包括摇臂支座，扑动臂，扭转臂和扭转连接结构；一对结构相同的扑动翼驱动摇杆包括前扑动翼驱动摇杆和后扑动翼驱动摇杆，一对结构相同的扑动翼驱动机构左右对称设置；它具有机械效率高，变幅驱动能力强等特点。
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公开(公告)号：CN115610640B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211101009.2
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体；芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN114013644B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN115857537A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211423903.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PX4飞控系统的扑翼飞行器扑/滑控制方法，属于扑翼飞行器飞行控制技术领域。包括如下步骤：a.设定扑翼飞行器滑/扑切换高度阈值X和扑/滑切换高度阈值Y；b.检测扑翼飞行器飞行区域是否存在上升气流；a).获取扑翼飞行器的势能和动能；b).计算飞行器自身的比能量变化率；c).确定飞行区域是否存在上升气流；c.在扑翼飞行器飞行的过程中，当检测到飞行区域存在上升气流时，飞控系统控制扑翼飞行器进入扑动/滑翔循环飞行状态；它具有能量消耗小，续航时间长等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535232A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211101968.4
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN109823536B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910262547.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构，包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构，其中，电机安装在机架上，驱动平行齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间，平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。本发明中，采用行星齿轮减速器减速和移动副连杆摇臂机构传动，传动效率高且相对平稳；其设计结构紧凑，零部件少，大大提高了飞行器飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN114013644A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN113799981A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087229.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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