公开(公告)号：CN113859528B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111087841.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  张明昊 ,  稂鑫雨 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

公开(公告)号：CN113799981B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111087237.4

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  张明昊 ,  稂鑫雨 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

公开(公告)号：CN113799980B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111087229.X

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  翟晨光 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  稂鑫雨 ,  张明昊 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

公开(公告)号：CN113799981A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111087237.4

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  张明昊 ,  稂鑫雨 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

公开(公告)号：CN113799980A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111087229.X

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  翟晨光 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  稂鑫雨 ,  张明昊 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

公开(公告)号：CN113859528A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111087841.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  张明昊 ,  稂鑫雨 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。