-
公开(公告)号：CN213638931U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022559606.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人，其特征在于，包括机架、采摘通道、视觉识别模块和控制器，机架包括上盘、下盘和若干支腿，下盘设置在支腿的顶部，上盘与下盘之间通过六个电动推杆和三条气动冗余支腿连接，六个电动推杆均分为三组且以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间，三条气动冗余支腿以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间且与三组电动推杆相间布置；电动推杆及气动冗余支腿的上下两端分别与上盘和下盘铰接连接；视觉识别模块设置在上盘上；采摘通道的采摘口设置在上盘中央的通孔处，采摘口通过柔性管与缓冲收集装置的一端连接，缓冲收集装置的另一端与吸力装置连接；柔性管是可伸缩的管结构。
-
公开(公告)号：CN211353145U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922270166.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄采摘臂，其特征在于，包括固定框架、两根电机固定光轴、两根采摘臂固定光轴、第一步进电机、第二步进电机和差动连接件；所述两根电机固定光轴并列竖直设置在所述固定框架上，所述第一步进电机设置在所述固定框架下部，所述第二步进电机设置在所述固定框架上部，所述第一步进电机、第二步进电机的输出端与相应的同步带轮连接，两同步带轮与同步带配合；所述两根采摘臂固定光轴一端连接有采摘手，另一端通过连接板连接为一体，所述采摘臂固定光轴通过所述差动连接件与所述电机固定光轴呈十字活动连接；所述同步带通过所述差动连接件与所述第一步进电机、第二步进电机、采摘臂固定光轴成十字连接。
-
公开(公告)号：CN211139645U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922148609.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64B1/40
Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球无人机，其特征在于，包括氦气球及设置在所述氦气球下部中央的起落架，所述起落架上设置有检测云台和飞行控制器；所述氦气球包括氦气球本体，所述氦气球本体上设置有若干上下向的通孔，且各通孔内均设置有无刷电机和桨叶的组合件，所述氦气球本体的上表后部设置有尾翼气囊、左右部分别设置有侧翼气囊，所述氦气球本体的下表设置有四个起落气囊，所述氦气球本体与各气囊之间分别设置有气阀；所述气阀、无刷电机、检测云台与所述飞行控制器连接；所述氦气球是左右对称结构。本实用新型，可以实现较长时间、较高飞行高度的滞空，可以替代一些农业、林业无人机，搭载多种传感器进行长时间空中监测。
-
公开(公告)号：CN211003486U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921691407.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制器、云台、机械手和机器视觉模块，所述车体下部设置有车轮；所述云台上设置有钩子且设置在所述车体的前端一侧，所述机械手设置在所述车体的前端中部且与机械手控制舵机连接，所述云台、机器视觉模块、机械手控制舵机分别与所述控制器连接。本实用新型由机器视觉模块识别搬运目标，由云台驱动钩子的升降及转动完成对狭窄空间内物块的移动，由舵机带动机械手抓取物块，从而实现对所搬运物块的定点搬运、精准搬运，具有操作简便、自动化程度高、节省人力、作业彻底等优点。
-
公开(公告)号：CN210610808U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921575529.0
申请日：2019-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药杆机构及喷药机器人，包括控制器、机器视觉模块、喷药杆组总成Ⅰ和喷药杆组总成Ⅱ，所述喷药杆组总成Ⅰ设置在同步带机构上且随同步带上下移动，所述机器视觉模块设置在所述喷药杆组总成Ⅰ上；所述同步带机构通过承载架设置在机器人底盘上，所述喷药杆组总成Ⅱ固定设置在所述承载架下部；所述同步带机构由步进电机驱动；所述喷药杆组总成Ⅰ包括喷药杆组Ⅰ，所述喷药杆组Ⅰ与舵机Ⅰ连接，所述舵机Ⅰ通过可升降舵机支架与所述同步带机构连接；所述喷药杆组总成Ⅱ包括喷药杆组Ⅱ，所述喷药杆组Ⅱ与舵机Ⅱ连接，所述舵机Ⅱ通过固定舵机支架与所述承载架连接；所述机器视觉模块、步进电机、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ与所述控制器连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209498337U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920087478.0
申请日：2019-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的果树喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的喷药机构、控制模块、循迹模块和导向模块，所述喷药机构的喷药杆设置在升降机构上以实现所述喷药杆的上下位置调节，所述喷药杆的一端通过舵机与所述升降机构连接以实现所述喷药杆在竖直平面内转动，所述喷药杆上还设置有机器视觉模块。所述行走底盘包括底盘框架、设置在所述底盘框架前后两端的麦弗逊式独立悬挂系统、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及车轮电机，所述底盘框架的上端设置有底板。本实用新型操作简便、可实现定点喷药、精准喷药，自动化程度高、节省人力、节省农药、环境污染小、可适应的地形广泛。
-
公开(公告)号：CN209299746U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822263707.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本实用新型的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN221707180U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323308105.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置，包括假果梗，假果梗一端设有连接机构，侧面设有表皮，表皮由压电传感器构成，可电性连接数据采集器；还包括底座，底座上设有高度调节机构，高度调节机构上设有夹持机构，夹持机构用于夹持假果梗，表皮电性连接数据采集器，数据采集器可与PC端通信连接；在实际使用过程中，通过夹持机构夹紧固定假果梗，然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度，使得与连接机构相连的果蔬底部悬空，然后通过末端执行器对表皮进行切削操作，数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端，从而计算出表皮受到的切削力，便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。
-
公开(公告)号：CN220410937U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320822520.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种升降平台，具体为一种车载无人机机场全自动升降平台机构，属于无人机技术领域，包括箱体，箱体内部固定安装有锂电池组和安装隔板，安装隔板上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件上固定有圆形磁吸充电板，安装隔板上固定有收放伸缩杆，收放伸缩杆数量为四个，四个收放伸缩杆均位于圆形磁吸充电板外侧，四个收放伸缩杆的伸缩端均固定有弯折杆和横向顶紧气缸，弯折杆一端固定安装有ccd外形数据采集相机；本实用新型能够对无人机的停放姿态进行调节，能够使无人机的每次收放均保持同一姿态，防止机翼或者机身较长部位无序伸出箱体外，防止在合上密封盒盖时，密封盒盖与无人机擦碰，有效提高了无人机停放和无线冲电的稳定性。
-
公开(公告)号：CN219339708U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320959610.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机起落架，包括上盘体，所述上盘体的底部中心处通过连接杆固定有下盘体，所述下盘体的顶部四周固定有扣座，所述上盘体的底部四周通过铰链固定有支撑腿，所述支撑腿的中心处通过铰链与弹簧缓冲器的一端连接，所述弹簧缓冲器的另一端固定在扣座上，所述支撑腿的底部固定有滚轮。本实用新型支撑腿受到冲击时支撑腿与上盘体之间的角度会发生变化，造成弹簧缓冲器受力发生形变，在弹簧缓冲器的反向作用力下，起到弹性缓冲作用，对无人机起到保护作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.024 seconds)
