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公开(公告)号：CN119017366A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411461123.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法，其包括：第一转臂，其顶端固定有安装座；第二转臂，其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构，且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度；旋座，其可转动安装在所述第二转臂上，并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动；第三转臂，其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中，控制器接收来自感测器的信号，并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度，以及旋座的旋转角度，以及旋座与第三转臂之间的角度，以此控制机械臂整体的运动状态，并自动完成上、下料动作。
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公开(公告)号：CN116797546A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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公开(公告)号：CN109269575B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811368943.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01D21/02 , G08C17/02 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智慧宿舍监管系统，本发明利用物联网技术，能够实现新型的校园智慧化服务和管理系统，对于提高学校安全、科学作息具有十分重要的作用，可以有效提高宿舍管理的效率，对学生夜不归宿、吵闹喧哗、抽烟喝酒、卫生脏乱差、水电浪费、使用违章电器、丢失贵重物品等情况进行有效监控，还可对学生的身体健康状况、上课情况进行有效监控，可以警示本人，推送班主任、辅导员、家长手机，健康体征检测可以检测红外检测发烧、血压心率等，便于提示预警、紧急呼救，云端服务器存放宿舍及人员、学生课表等各类数据，学生请假及系统参数配置、保存宿舍检测数据等，智能统计分析，为评奖评优提供参考。
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公开(公告)号：CN110252734A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910492182.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 苏州市职业大学
Inventor： 牛丽
Abstract: 本发明公开一种滤波器除尘设备，包括具有若干与滤波器的入尘口相连通的吹吸管道且吸附于滤波器表面的吸附装置、与全部吹吸管道相连通以交替地向吹吸管道吹气和吸气的吹吸装置、检测吹吸装置的当前吹气时间及当前吸气时间的交替计时器及与交替计时器和吹吸装置相连的控制装置。控制装置用于根据交替计时器发送的信号在当前吹气时间达到预设吹气时间控制吹吸装置切换至吸气模式，或在当前吸气时间达到预设吸气时间时控制吹吸装置切换至吹气模式。除尘过程中，吹吸装置以交替地吹气和吸气的方式充分清理滤波器内的灰尘，吹吸装置能够自动切换至吹气模式和吸气模式，自动化程度高，因此本发明所提供的滤波器除尘设备有利于改善除尘效果并提升除尘效率。
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公开(公告)号：CN109584462A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811496820.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能雨伞监控系统，本发明利用物联网技术，能够实现对智能雨伞的集中远程监控，实现智能雨伞的共享使用，本发明的智能雨伞可折叠，防晒，能够自适应调节支架角度，扩大和缩小雨伞遮挡范围，设置了风速感应，方便调整伞骨与伞柄夹角，降低刮翻概率，还具有发光震动提醒，采用发光材质可以保证打伞时的安全性，红外传感器的设置可以有效的预警周围车况，蓝牙手机通讯，简单方便，还可以实现摄像头拍照，功能多样，太阳能手柄蓄电，并能够热风烘干，还可以实现GPS定位，便于掌握位置，只需利用手机APP控制扫描二维码扫码即可借用共享，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269575A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811368943.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01D21/02 , G08C17/02 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智慧宿舍监管系统，本发明利用物联网技术，能够实现新型的校园智慧化服务和管理系统，对于提高学校安全、科学作息具有十分重要的作用，可以有效提高宿舍管理的效率，对学生夜不归宿、吵闹喧哗、抽烟喝酒、卫生脏乱差、水电浪费、使用违章电器、丢失贵重物品等情况进行有效监控，还可对学生的身体健康状况、上课情况进行有效监控，可以警示本人，推送班主任、辅导员、家长手机，健康体征检测可以检测红外检测发烧、血压心率等，便于提示预警、紧急呼救，云端服务器存放宿舍及人员、学生课表等各类数据，学生请假及系统参数配置、保存宿舍检测数据等，智能统计分析，为评奖评优提供参考。
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公开(公告)号：CN108614456A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810514869.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种利用AR增强现实用技术的家电安全管理系统，包括数据采集模块、数据处理模块、云存储模块、警示模块、AR呈现模块和家电控制模块和智能终端，数据采集和云存储模块的输出端均分别与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端分别与云存储模块、警示模块和AR呈现模块的输入端连接，AR呈现模块的输出端分别与智能终端和家电控制模块的输入端连接，家电控制模块的输出端与数据采集模块的输入端连接，智能终端的输出端分别与云存储模块和AR呈现模块的输入端连接，该系统能够结合AR技术对家电进行智能安全管理，方便快捷；本发明还提供了利用AR增强现实用技术的家电安全管理方法，操作方便快捷，便于推广。
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公开(公告)号：CN106395196A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610998763.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州市职业大学
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/1484 , B65F1/1638 , B65F2210/139 , B65F2210/172
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的智能垃圾桶，包括太阳能供电组件、物联网组件、远程监控终端、垃圾桶自动固定组件、和智能桶身；所述太阳能供电组件为物联网组件、远程监控终端、垃圾桶自动固定组件和智能桶身提供所需的用电；所述远程监控终端与所述智能桶身采用物联网组件进行无线连接通信；所述垃圾桶自动固定组件将智能桶身固定在指定地点。本发明集太阳能、物联网、压缩机为一体，实现了垃圾的自动处理以及远程监控，可以通过太阳能或是交流电供电，室内外皆可使用，不受地点限制；智能桶身可以检测垃圾情况，进行压缩，消毒，数据传递的功能，智能控制和检测避免垃圾脏乱臭影响环境；还能外部环境，方便人们了解环境情况，实用性强。
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公开(公告)号：CN104142642B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410312183.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/06 , E01F13/04 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3G智能终端控制的交通护栏自动升降系统，包括：护栏监控诊断系统，其设置在护栏上，生成护栏状态信息以及状态码；护栏升降系统，其包括存储器模块和处理器模块，所述护栏升降系统设置在护栏上；所述存储器模块用于存储护栏的状态信息和状态码；所述处理器模块与所述护栏监控诊断系统电连接；远程监控终端，其定时与所述处理器模块通信，所述远程监控终端可根据处理器模块的对比数据向所述处理器模块发送控制指令，所述处理器模块执行所述控制指令；本发明能自动升降护栏，并能对护栏状况的实时监控，以便交通控制中心工作人员能及时的做出反应，控制护栏的升降，对交通起到辅助管理作用。
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公开(公告)号：CN105696898A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610164056.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 苏州市职业大学
Inventor： 牛丽
IPC: E05F15/70 , E05F15/77 , E05F15/643 , H02S10/00 , H02S20/32
CPC classification number: E05F15/70 , E05F15/643 , E05F15/77 , E05Y2900/148 , H02S10/00 , H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种太阳能自适应窗户控制装置，其包括窗户开闭组件、供电组件、传感器检测组件和控制器；控制器分别与所述窗户开闭组件和传感器检测组件连接，传感器检测组件将检测到的数据发送给控制器，控制器根据接收到的数据控制窗户开闭组件的动作；所述供电组件分别为窗户开闭组件、传感器检测组件和控制器的工作提供电力；供电组件包括交流电源和太阳能发电组件，太阳能发电组件为首选供电组件，当太阳能发电组件电量过低时自动切换为交流电源供电。通过上述方式，本发明能够自动采集外界的环境数据，并根据外界的环境数据控制窗户的开关。
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