一种微颗粒生产设备及生产方法

    公开(公告)号:CN103011055A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210495499.9

    申请日:2012-11-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种微颗粒生产设备以及生产方法,该微颗粒生产设备包括送液系统和铺球系统,该铺球系统包括导流板、铺颗粒台和X轴运动机构。该生产方法通过将待生产的微颗粒配置成悬浮液,使微颗粒悬浮在液体中。然和针对该微颗粒悬浮液,通过导流板移动平铺到一个平台上,之后把悬浮液中的液体蒸发,等到一定规模的排布均匀的微颗粒,实现批量生产的目的。由于整个过程全部通过电机自动化实现,具有高精度和高效率,适合工业化生产。

    一种定位平台的热误差建模方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116401956A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310477257.5

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提出了一种定位平台的热误差建模方法,包括如下步骤:读入定位平台的热误差数据,并进行归一化处理;确定BP神经网络结构,并初始化权值和阈值;根据麻雀搜索算法获得最优权值和阈值;对BP神经网络进行训练和样本测试,将训练好的BP神经网络作为热误差预测模型。本发明的优点在于:提出了基于麻雀搜索算法优化BP神经网络热误差模型,提高了模型精度,证明了基于麻雀搜索算法的BP神经网络热误差建模具有更强的预测效果。最后通过不同定点热误差输出效果对比,证明了SSA‑BP神经网络算法在定位平台热误差建模上不仅预测精度更高,还有良好的泛化性。

    一种医用纯锌材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114921833A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210666566.2

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及医用材料领域,公开了一种医用纯锌材料及其制备方法和应用。本发明所述纯锌材料表面有经磷酸钠电解液微弧氧化而成的涂层,其中磷酸钠电解液微弧氧化时温度保持在25~35℃。本发明通过微弧氧化在纯锌材料表面产生涂层,该涂层不存在裂缝、孔洞等缺陷,孔隙均匀分布,膜层厚度适中,而且涂层的电化学阻抗高,腐蚀电位变大,腐蚀速率降低,从而解决医用纯锌易腐蚀的问题,更有利于其作为生物材料的应用。

    三电极式气体传感器及其制备方法和检测方法

    公开(公告)号:CN112114007A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011000458.9

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种三电极式气体传感器,包括第一电极、包裹在所述第一电极表面的气敏层以及分别位于气敏层的两个相对表面上的叉指电极、加热电极,气敏层上设置有用于引出第一电极的外接口,叉指电极包括第二电极、与第二电极相配合的第三电极。本发明还公开了三电极式气体传感器的制备方法和检测方法。本发明通过对金属基板进行微弧氧化直接制成气敏层和第一电极,再通过丝网印刷的方法制备第二电极和第三电极,极大的简化了传感器的结构的加工工艺,且具有良好的可靠性,同时将加热电极集成在气敏层下表面,提供传感器所需的工作温度,利用三个信号电极之间在置于气体环境前后的信号变化,实现多种气体检测,降低生产成本。

    基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法

    公开(公告)号:CN110154006A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910519212.3

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法。该方法包括分析SCARA机器人的工作空间,根据SCARA机器人的正运动学关系计算获得SCARA机器人的工作空间表达式和SCARA机器人的大臂的长度范围;分析SCARA机器人的简化模型,建立SCARA机器人的速度目标优化函数和刚度目标优化函数;采用权重系数变换法对所述速度目标优化函数和刚度目标优化函数进行归一化处理,获得最终优化模型;采用预设软件编写所述最终优化模型的执行文件,并采用遗传算法对所述执行文件进行优化,获得优化后的SCARA机器人的大臂长度和SCARA机器人的小臂长度。该方法更客观和更精确。

    基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法

    公开(公告)号:CN108660072A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810486077.2

    申请日:2018-05-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法,所述显微操作系统包括:真空吸附式悬浮细胞夹持装置,包括旋转平台、设于旋转平台上的螺旋电极、以及设于旋转平台上的真空泵,所述螺旋电极中心设有用于对卵母细胞进行真空吸附的操作区域,所述真空泵控制所述操作区域对卵母细胞进行真空吸附;卵母细胞靶向区域辅助支撑装置,用于对卵母细胞靶向区域透明带进行辅助支撑;压电超声卵母细胞显微操作装置,用于对卵母细胞进行辅助支撑后对卵母细胞的具体显微操作。本发明由于卵母细胞透明带靶向区域有了辅助支撑,透明带穿刺时可以精确定位,结合显微视觉技术,可以真正实现细胞内定点化操作。

    磁控介质阻挡放电阳极键合系统及方法

    公开(公告)号:CN108516519A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810627876.7

    申请日:2018-06-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁控介质阻挡放电阳极键合系统及方法,该系统包括工作台,工作台包括平行设置的第一电极和第二电极;磁控模块,磁控模块产生周期变化的磁场;电源模块,电源模块与第一电极和第二电极电性连接;加热装置,加热装置用于提供键合所需温度;驱动装置,驱动装置与第一电极连接,驱动装置驱动第一电极在竖直方向的移动区域内上下移动。该方法先设置磁控介质阻挡放电阳极键合系统的相关参数,然后通过驱动装置使第一电极位于第一位置,再通过磁控模块对玻璃器件和硅器件进行放电预处理,最后使第一电极位于第二位置,进行阳极键合。其将磁控强化、预处理放电和阳极键合三者一体化控制,最终形成多能场耦合键合,实现低温高效阳极键合。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN105437227B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510996302.3

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

    全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法

    公开(公告)号:CN104382663B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410673609.5

    申请日:2014-11-21

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 范立成 刘吉柱

    Abstract: 本发明涉及一种全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法,用于将义齿坯块制作成义齿,该系统包括支架、设置在支架上的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构,Z轴位移机构包括Z轴移动座,Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿,X轴位移机构和Y轴位移机构分别包括相对设置在Z轴位移机构两侧的两组,每组Y轴位移机构上设置有描摹临时金属义齿和切削义齿坯块的刀具组件,且每组Y轴位移机构推动刀具组件沿Y轴方向移动,每组X轴位移机构与对应的刀具组件连接,且推动刀具组件沿X轴方向移动,全瓷义齿磨削系统还包括实时记录刀具组件沿Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺。

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