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公开(公告)号：CN104691539B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201410741885.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森
Abstract: 本发明提供一种车辆。一种混合动力电动车辆或电动车辆包括：牵引电池，为车辆储存并提供能量。所述牵引电池包括多个电池单元。为了有效地操作牵引电池，可能需要了解操作参数(诸如荷电状态和电池功率极限)。所述操作参数可以是电池单元电压与阻抗参数的函数。参数估计方案可使用测量的电池单元端电压与测量的牵引电池电流作为输入。可以对包含由电流测量与电压测量的异步而导致的测量偏差的电流测量偏差进行建模。可以为每个电池单元估计电流测量偏差，并且多个电池单元之间的电流测量偏差的值彼此不同。
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公开(公告)号：CN104859473B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510087929.7
申请日：2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括牵引电池。在车辆运行期间，可以估计牵引电池的阻抗参数。为了确保准确的估计结果，特定的持续激励标准可被满足。这些条件可能不会一直被满足，在这些条件不被满足的情况下，可以启动牵引电池功率需求的主动激励。主动激励电池的调用可以基于牵引电池的参数的变化性和电池参数的最新估计值的存在时间。随着参数估计的变化性的增大，主动激励电池请求之间的时间可缩短。
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公开(公告)号：CN106553636A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610842176.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60L11/1861 , B60K6/442 , B60K7/0007 , B60L11/12 , B60L11/1814 , B60L11/1818 , B60L11/1838 , B60L2240/62 , Y10S903/903 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/244
Abstract: 一种示例性电动车辆充电方法包括唤醒电动车辆的一部分、在唤醒期间读取用于电动车辆的电池的荷电状态、在电动车辆处在开放空间的情况下响应于读取而使用内燃发动机给电池充电、以及在电动车辆处在封闭空间的情况下禁用充电。
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公开(公告)号：CN105270389A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510313224.2
申请日：2015-06-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
CPC classification number: B60L11/1861 , G01R31/3624 , G01R31/3648 , G01R31/3651 , G01R31/3662 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2220/20 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/242 , B60W2510/246 , B60W2710/242
Abstract: 公开了电池测量的估计和补偿。混合动力车辆或电动车辆包括用于存储和提供动能的牵引电池。为了牵引电池的有效操作，可能需要知道诸如荷电状态和电池功率限制的操作参数。所述操作参数可基于牵引电池的持续激励参数和牵引电池的测量偏差，其中，牵引电池的测量偏差取决于牵引电池的参数测量之间的时间差和温度差。控制器可执行指令以实现状态估计器，状态估计器被配置为基于牵引电池的持续激励参数和牵引电池的测量偏差来输出电池状态并根据状态估计器的输出来操作牵引电池，其中，牵引电池的测量偏差取决于牵引电池的参数测量之间的时间差和温度差中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104890526A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510098313.X
申请日：2015-03-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 约翰内斯·盖尔·克里斯汀森 , 法扎尔·阿拉曼·塞伊德
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/70 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60W10/04 , B60W20/13 , B60W2050/0037 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/248 , B60W2710/248 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种车辆、系统和方法，所述车辆可包括电池的电池单元和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：基于与电池相关联的状态观测，根据电池模型参数而控制车辆，所述电池模型参数从车辆外部的计算装置被接收，并且是对于被发送至计算装置的与电池单元的电池模型相关的测量值的响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868519A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087883.9
申请日：2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1862 , B60L11/1866 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2260/46 , G01R31/36 , G01R31/3606 , G01R31/3651 , H02J7/0016 , H02J7/0019 , H02J7/0026 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供一种电池控制系统、车辆及平衡牵引电池的电池单元的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括由多个电池单元构成的牵引电池。在重复的充电和放电循环期间，各个电池单元的荷电状态可能彼此不同。为了优化牵引电池使用，期望使电池单元的荷电状态相同。电池单元平衡可以使荷电状态相同并使电池性能提高。为了达到合适的电池单元平衡，应该得知每个电池单元的准确的荷电状态值。当持续激励条件和估计收敛条件被满足时，可得到准确的荷电状态值。如果所述条件没有被满足，则可执行电池的主动激励，以增大满足所述条件的机会。可以根据当所述条件被满足时估计的荷电状态值而启动电池单元平衡和结束电池单元平衡。
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公开(公告)号：CN104691539A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410741885.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森
CPC classification number: B60L11/1864 , B60L11/1861 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3658 , G01R31/3662 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供一种车辆。一种混合动力电动车辆或电动车辆包括：牵引电池，为车辆储存并提供能量。所述牵引电池包括多个电池单元。为了有效地操作牵引电池，可能需要了解操作参数(诸如荷电状态和电池功率极限)。所述操作参数可以是电池单元电压与阻抗参数的函数。参数估计方案可使用测量的电池单元端电压与测量的牵引电池电流作为输入。可以对包含由电流测量与电压测量的异步而导致的测量偏差的电流测量偏差进行建模。可以为每个电池单元估计电流测量偏差，并且多个电池单元之间的电流测量偏差的值彼此不同。
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公开(公告)号：CN104422893A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410436772.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651 , B60L11/1805 , B60L11/1861 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/44 , G01R31/3606 , G01R31/3624 , G01R31/3662 , G01R31/3675 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 一种确定电池功率容量的方法可以包括：确定用于电池的电路模型，包括与第二电阻(r2)串联和与电容(C)并联的第一电阻(r1)；基于电池温度、电池荷电状态或两者设定用于r1、r2和C的上限和下限；在设定的上限和下限内运用EKF以确定r1、r2和C；以及基于r1、r2和r3输出电池功率容量。可以基于电池的年龄调整上限和下限。
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公开(公告)号：CN103378376A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310134147.5
申请日：2013-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 李勇华 , 理查德·迪克·安德森 , 安东尼·马克·菲利普斯 , 王旭
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/48 , H01M2010/4271 , H02J7/0004 , H02J7/0008
Abstract: 本发明公开了具有用于电池的基于模型的电池控制的监视逻辑的电池控制器，该控制器执行电池电流的特性描绘、参数和状态变量异常检测、以及测量的和预测的输出变量之间的误差信号的边界检查以产生输出。基于监视逻辑的输出而完成闭环运转（即基于模型的电池控制）和开环运转（即传统的电池控制）之间的切换使得合理地保证了闭环稳定性和性能。
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