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公开(公告)号：CN110829417A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113409.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM双结构模型的电力系统暂态稳定预测方法，先利用开源框架Keras搭建LSTM双结构模型，然后通过迭代循环的方式训练LSTM双结构模型，得到训练好的训练LSTM双结构模型，最后将待检测的电压、电流处理成输入矩阵后输入至训练好的LSTM双结构模型，继而获得故障线路位置信息，然后根据故障线路位置信息，判断发生故障后电力系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN110661270A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911076114.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种含风电的电力系统电压稳定性协调控制方法，首先根据含风电的电力系统结构，确定可用于电压稳定性控制的预选控制变量，然后计算各台双馈风力发电机的无功备用裕度相对于各个预选控制变量的灵敏度，基于灵敏度对预选控制变量进行筛选和权重因子分配，基于无功备用裕度和电压稳定裕度的线性关系，采用筛选得到控制变量构建协调控制的最优化模型，求解最优化模型得到各个控制变量的值，对相应的设备进行控制。本发明通过三种控制措施的协调控制，保证含风电的电力系统的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN106712115B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710122864.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器，包括以下部分：1).转子运动方程，计算得到虚拟的转子角频率与相位，作为逆变器的角频率。2).电压控制，模拟同步发电机励磁控制以及无功电压下垂特性对逆变器输出电压幅值进行控制。3).逆变器输出功率计算方程。利用输电线路传输功率计算的方法计算逆变器无功功率和虚拟的电磁转矩。该方程具有不需要电流量即可进行计算的特点。4).dq变换与dq反变换单元，利用转子运动方程计算的角频率和相位作为参考相角。综合以上各部分得到本发明一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器。与现有的方法相比，本发明不需要电流反馈，简化了控制算法；同时也省略了电流传感器，减少了逆变器的建设成本。
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公开(公告)号：CN109085808A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810921394.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4183
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站辅助控制系统子设备模拟装置及测试方法，属于智能变电站辅助控制系统技术领域。本发明所述模拟装置具体包括：人机交互单元和子设备模拟单元。人机交互单元包括可视化液晶显示单元、ARM微控制器和按键输入控制模块；子设备模拟单元由8个模拟的子设备构成，每个模拟的子设备具有数据收发模块和数据处理模块，数据处理模块还包括数据解析和数据转发两个部分。依据模拟装置，本发明还公开了测试方法，很好地代替真实的子设备对智能管理主机进行协议一致性、功能、性能测试，为智能变电站辅助控制系统的建设实施、检测和验收提供有力的依据，同时为智能变电站辅助控制系统的标准化、规范化发展做出有力推动。
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公开(公告)号：CN108898605A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810823381.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图的栅格地图分割方法，针对现有的分割地图算法中存在走廊的分割与真实地图不一致的情况，本发明充分利用真实环境构建的地图中的障碍物信息，从栅格地图中获取有语义性质的信息，主要包括自由区域聚类和基于图的区域合并两部分；自由区域聚类具体为结合光线投掷算法的ISODATA，因此该聚类算法可以保证聚类结果不会跨越障碍物，同时该聚类算法可以有效剔除地图中的噪声；基于图的区域合并具体为有效利用地图中的障碍物信息，根据类的连通性建立图并进行优化，继而合并类得到完整的走廊和房间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879770A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810776294.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种逆变器控制器，由主电路、dq变换和dq反变换单元、无功电压控制单元、有功频率控制单元、逆变器功率计算方程、功角微分项计算方程这六个部分构成。主电路主要指逆变器的硬件电路；dq变换和dq反变化单元提供了旋转坐标和静止坐标的转化方式；电压控制单元为IGBT桥路提供输出电压控制量的幅值；有功频率单元主要包含引入了功角微分项δ＇的虚拟转子运动方程，为IGBT桥路提供输出电压控制量的角频率；逆变器功率计算方程计算逆变器输出功率；功角微分项计算方程是通过端电压相位和幅值计算出转子运动方程中引入的δ＇。本发明使得逆变器的输出功率能够间接跟随输出电压相位α角的波动，有利于系统的功角稳定。
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公开(公告)号：CN105871242A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610225859.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M7/797
CPC classification number: H02M7/797
Abstract: 本发明公开了一种单相双向变流器控制系统，工作状态设置模块根据单相双向变流器当前的运行参数判定下一时刻的有功功率参考值和无功功率参考值；运行参数采集模块采集交流侧的电压和电流，通过移相模块移相后由功率计算模块计算出交流侧的有功功率和无功功率；鲁棒下垂控制模块根据有功功率参考值和无功功率参考值对有功功率和无功功率进行鲁棒下垂控制，计算得到交流侧参考电压；参考电流生成模块根据交流侧参考电压和单相双向变流器的等效阻抗计算得到交流侧参考电流；电流控制器根据交流侧参考电流和交流侧电流生成用于产生PWM波的调制电压信号，输出至PWM波信号发生器。本发明实现了整流、逆变双向变流的统一控制，并提高了控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103683331B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310730811.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种单相逆变器控制系统，将同步发电机的数学模型引入单相逆变器控制系统，单相逆变器输出电压电流经移相技术分别均移相1200和240°构造出另外两相虚拟电压和虚拟电流。合成的三相虚拟电压和三相虚拟电流经过dq变换，得到转子旋转坐标系下的电压dq分量Vd、Vq和电流dq分量id、iq。然后经过同步发电机的数学模型计算出单相逆变器交流端参考电压Vtd和Vtq，此参考电压与实测的输出电压即dq变换单元输出的电压dq分量Vd、Vq进行比较，然后通过PI控制器得到最终控制信号。控制信号经过dq反变换之后得到虚拟三相PWM波调制信号，取其中的a相调制信号，由此产生PWM波经过驱动电路来控制单相逆变器桥路开关管的导通和关断，使得单相逆变器具有同步发电机的特性。
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公开(公告)号：CN102937668B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210442298.2
申请日：2012-11-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统低频振荡检测方法在现有非线性非平稳信号经验模态分解算法基础上，改进的经验模态筛分算法使之适应低频振荡信号处理，对分解出的本征模态分量与低频振荡模态物理表达意义相结合，从而辨识出低频振荡采样信号各低频振荡模态参数。本发明通过改进的混合端点预测减少端点效应的影响、采用三次B样条插值克服了过冲和欠冲现象，同时有效减轻模态混叠程度，通过精细化复小波分析检测混叠模态参数，通过改进的能量微差筛分停止条件，控制算法筛分深度，降低了模态分量的阻尼损失，从而有效提高检测低频振荡模态特征参数的精度。
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公开(公告)号：CN103066876B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310016760.7
申请日：2013-01-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供了一种具有同步发电机特性的逆变控制器，包括转子运动方程单元、dq变换单元、dq反变换单元，在此基础上，增加了虚拟调速器、虚拟励磁单元以及双PI内环控制单元。这样可以产生具有同步发电机特性的PWM调制信号Uca、Ucb、Ucc，提供给PWM信号发生器产生逆变器的开关控制信号，后者经驱动电路后控制逆变桥电路开关，使得电网中的逆变器动态特性具有类似的同步发电机特性。和同步发电机类似，这种控制器下的逆变器可以有Vf、PQ、PV等多种运行方式。
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