基于分布式模型预测控制的DFIG有功功率控制方法

    公开(公告)号:CN114844126B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210503967.6

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的DFIG有功功率控制方法,获取DFIG的历史数据并到预测时域内的风速序列,构建基于随机模型预测的变桨距控制器的控制模型,预测得到预测时域内的控制输入变量序列,将当前风轮转速作为最优风轮转速,然后计算得到最优有功功率参考值,转子侧变流控制器中的定子外环控制环根据最优有功功率参考值得到转子电流参考值,转子侧变流控制器中的转子内环控制环根据转子电流参考值得到转子电压参考值,根据转子电压参考值生成电机的控制信号,以控制转子电流值,从而实现有功功率控制。本发明采用基于分布式模型预测控制的控制架构,从而提高控制效果。

    一种避雷器结构健康在线监测分析系统

    公开(公告)号:CN106646034A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611064455.5

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: G01R31/00 G01R19/0053

    Abstract: 本发明公开了一种避雷器结构健康在线监测分析系统,包括数据采集模块、控制模块、数据分析模块和数据库模块,数据采集模块对避雷器的运行状态数据进行实时采集,由控制模块进行解析并分类后发送至数据库模块中进行存储,向数据分析模块发送分析指令,数据分析模块从数据库模块中获取运行状态数据,对避雷器结构的健康状况进行分析,将分析结果存入数据库模块中供用户查询,数据库模块用于存储避雷器运行状态数据和结构健康分析结果。本发明通过采用阻性电流三次谐波分量来进行故障判断,以提高避雷器结构健康状况远程监测分析的有效性。

    一种单相逆变器控制系统

    公开(公告)号:CN103683331A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310730811.2

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种单相逆变器控制系统,将将同步发电机的数学模型引入单相逆变器控制系统,单相逆变器输出电压电流经移相技术分别均移相1200和240°构造出另外两相虚拟电压和虚拟电流。合成的三相虚拟电压和三相虚拟电流经过dq变换,得到转子旋转坐标系下的电压dq分量Vd、Vq和电流dq分量id、iq。然后经过同步发电机的数学模型计算出单相逆变器交流端参考电压Vtd和Vtq,此参考电压与实测的输出电压即dq变换单元输出的电压dq分量Vd、Vq进行比较,然后通过PI控制器得到最终控制信号。控制信号经过dq反变换之后得到虚拟三相PWM波调制信号,取其中的a相调制信号,由此产生PWM波经过驱动电路来控制单相逆变器桥路开关管的导通和关断,使得单相逆变器具有同步发电机的特性。

    一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法

    公开(公告)号:CN110445174B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201910740176.3

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种考虑随机风速影响的风电场系统暂态稳定性评估方法,首先建立风电场系统的能量函数模型,再构建风速随机过程模型,将风速表示为一个维纳过程,并使用随机欧拉法求解得到风速的N条轨迹,并将这N条轨迹作为系统状态方程组输入,获得能量函数中每个输入量的N条轨迹,将每条风速轨迹所对应的所有输入量轨迹作为一组,根据能量函数模型计算出该条风速轨迹所对应的能量函数轨迹,最后采用势能边界法来求取风电场系统暂态情况下的能量裕度,完成风电场系统的暂态稳定性评估。本发明将能量函数与风速在时域上的随机波动相结合,用于构建风电场系统的暂态稳定性评估指标,量化分析考虑风速随机波动下的系统暂态稳定性。

    一种不用电流反馈的虚拟同步发电机控制器

    公开(公告)号:CN106712115B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710122864.4

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: Y02E40/32 Y02E40/34

    Abstract: 本发明提供了一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器,包括以下部分:1).转子运动方程,计算得到虚拟的转子角频率与相位,作为逆变器的角频率。2).电压控制,模拟同步发电机励磁控制以及无功电压下垂特性对逆变器输出电压幅值进行控制。3).逆变器输出功率计算方程。利用输电线路传输功率计算的方法计算逆变器无功功率和虚拟的电磁转矩。该方程具有不需要电流量即可进行计算的特点。4).dq变换与dq反变换单元,利用转子运动方程计算的角频率和相位作为参考相角。综合以上各部分得到本发明一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器。与现有的方法相比,本发明不需要电流反馈,简化了控制算法;同时也省略了电流传感器,减少了逆变器的建设成本。

    单相双向变流器控制系统

    公开(公告)号:CN105871242A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610225859.1

    申请日:2016-04-13

    CPC classification number: H02M7/797

    Abstract: 本发明公开了一种单相双向变流器控制系统,工作状态设置模块根据单相双向变流器当前的运行参数判定下一时刻的有功功率参考值和无功功率参考值;运行参数采集模块采集交流侧的电压和电流,通过移相模块移相后由功率计算模块计算出交流侧的有功功率和无功功率;鲁棒下垂控制模块根据有功功率参考值和无功功率参考值对有功功率和无功功率进行鲁棒下垂控制,计算得到交流侧参考电压;参考电流生成模块根据交流侧参考电压和单相双向变流器的等效阻抗计算得到交流侧参考电流;电流控制器根据交流侧参考电流和交流侧电流生成用于产生PWM波的调制电压信号,输出至PWM波信号发生器。本发明实现了整流、逆变双向变流的统一控制,并提高了控制的鲁棒性。

    一种单相逆变器控制系统

    公开(公告)号:CN103683331B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310730811.2

    申请日:2013-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种单相逆变器控制系统,将同步发电机的数学模型引入单相逆变器控制系统,单相逆变器输出电压电流经移相技术分别均移相1200和240°构造出另外两相虚拟电压和虚拟电流。合成的三相虚拟电压和三相虚拟电流经过dq变换,得到转子旋转坐标系下的电压dq分量Vd、Vq和电流dq分量id、iq。然后经过同步发电机的数学模型计算出单相逆变器交流端参考电压Vtd和Vtq,此参考电压与实测的输出电压即dq变换单元输出的电压dq分量Vd、Vq进行比较,然后通过PI控制器得到最终控制信号。控制信号经过dq反变换之后得到虚拟三相PWM波调制信号,取其中的a相调制信号,由此产生PWM波经过驱动电路来控制单相逆变器桥路开关管的导通和关断,使得单相逆变器具有同步发电机的特性。

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