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公开(公告)号：CN106712115B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710122864.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器，包括以下部分：1).转子运动方程，计算得到虚拟的转子角频率与相位，作为逆变器的角频率。2).电压控制，模拟同步发电机励磁控制以及无功电压下垂特性对逆变器输出电压幅值进行控制。3).逆变器输出功率计算方程。利用输电线路传输功率计算的方法计算逆变器无功功率和虚拟的电磁转矩。该方程具有不需要电流量即可进行计算的特点。4).dq变换与dq反变换单元，利用转子运动方程计算的角频率和相位作为参考相角。综合以上各部分得到本发明一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器。与现有的方法相比，本发明不需要电流反馈，简化了控制算法；同时也省略了电流传感器，减少了逆变器的建设成本。
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公开(公告)号：CN116225741A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310231799.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F9/54 , G06F9/48 , G06F15/173
Abstract: 本发明公开了异构多核核间通信调度方法，主核系统应用程序将其所产生不同优先级消息经过RPMsg设备驱动模块封装后，通过息调度模块进行调度并写入共享内存中，RPMsg通信组件模块对共享内存中主核系统所产生的消息进行读取解析后发送至从核系统应用程序；从核系统应用程序将其所产生的消息经过RPMsg通信组件模块封装后，写入共享内存中，RPMsg设备驱动模块对共享内存中从核系统所产生的消息进行读取解析后发送至主核系统应用程序。本发明能够满足工业现场并发的强实时、高算力、富运行环境等需求；核间通信效率高，能够减小实时消息的时延。
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公开(公告)号：CN108321845A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810224456.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种逆变器自同步并网控制装置，由虚拟转子运动方程、电压控制、dq变换、dq反变换单元、逆变器输出功率计算方程以及一些改变控制结构的虚拟开关SP(1)、SQ(2)、SPWM(3)这几个部分构成。该装置在并网时，并没有使用锁相环，而是通过改变虚拟开关的闭合状态，从而改变控制器的结构，实现一种自同步并网。同时，并网瞬间是通过控制虚拟开关SPWM(3)来封锁和开启PWM输出，实现向网侧输送功率。不同于传统上通过控制并网开关向网侧输送功率的方式，从而省去了并网开关。与现有方法相比，本发明去除了锁相环，简化了系统结构，降低了控制器的计算量。硬件上，去除了并网开关，简化了硬件结构，节省了成本，同时还提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712115A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710122864.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器，包括以下部分：1).转子运动方程，计算得到虚拟的转子角频率与相位，作为逆变器的角频率。2).电压控制，模拟同步发电机励磁控制以及无功电压下垂特性对逆变器输出电压幅值进行控制。3).逆变器输出功率计算方程。利用输电线路传输功率计算的方法计算逆变器无功功率和虚拟的电磁转矩。该方程具有不需要电流量即可进行计算的特点。4).dq变换与dq反变换单元，利用转子运动方程计算的角频率和相位作为参考相角。综合以上各部分得到本发明一种不需要电流反馈的虚拟同步发电机控制器。与现有的方法相比，本发明不需要电流反馈，简化了控制算法；同时也省略了电流传感器，减少了逆变器的建设成本。
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公开(公告)号：CN115098430B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210739156.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于AMP架构的核间通信优先级调度方法，解决核间通信中紧急消息无法得到及时响应的问题。在基于AMP架构多核平台上实现通用系统和实时系统的同时运行，通用系统负责与外界进行信息交互以及处理非实时业务，实时系统协助通用系统处理如控制等实时业务；通用系统产生的信息，经过消息排队模块后进入RPMsg通道传递给实时系统，而实时系统产生的信息直接通过RPMsg通道传递给通用系统；消息排队模块指定消息优先级，并分发至对应的优先级队列，实现消息的优先级调度。本发明的优点在于：核间消息通过RPMsg通道发送，使用了优先级调度方法，确保紧急消息及时得到响应，提高设备核间通信的实时性。
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公开(公告)号：CN113791588A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110916526.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 宁波帅特龙集团有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种产线监测系统及其控制方法，属于产线监测技术领域，包括获取模块，用于获取工件安装图像信号和产线工作信号，并采用预设算法对工件安装图像信号和产线工作信号进行处理分析，得到处理后的工件安装图像信号和产线工作信号；控制模块，用于接收处理后的工件安装图像信号和产线工作信号，且依据预设任务调度方法中的优先级顺序生成对应的控制信号；报警模块，用于根据对应的控制信号生成报警信号。本发明提供的一种产线监测系统及其控制方法，通过控制模块实时监测工件安装图像信号和产线工控数据，并在接收到异常信号时，迅速将异常信号反馈到报警模块，实现了全自动全天异常监测，无需人工看守。
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公开(公告)号：CN115098430A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210739156.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于AMP架构的核间通信优先级调度方法，解决核间通信中紧急消息无法得到及时响应的问题。在基于AMP架构多核平台上实现通用系统和实时系统的同时运行，通用系统负责与外界进行信息交互以及处理非实时业务，实时系统协助通用系统处理如控制等实时业务；通用系统产生的信息，经过消息排队模块后进入RPMsg通道传递给实时系统，而实时系统产生的信息直接通过RPMsg通道传递给通用系统；消息排队模块指定消息优先级，并分发至对应的优先级队列，实现消息的优先级调度。本发明的优点在于：核间消息通过RPMsg通道发送，使用了优先级调度方法，确保紧急消息及时得到响应，提高设备核间通信的实时性。
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公开(公告)号：CN108321845B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810224456.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种逆变器自同步并网控制装置，由虚拟转子运动方程、电压控制、dq变换、dq反变换单元、逆变器输出功率计算方程以及一些改变控制结构的虚拟开关SP(1)、SQ(2)、SPWM(3)这几个部分构成。该装置在并网时，并没有使用锁相环，而是通过改变虚拟开关的闭合状态，从而改变控制器的结构，实现一种自同步并网。同时，并网瞬间是通过控制虚拟开关SPWM(3)来封锁和开启PWM输出，实现向网侧输送功率。不同于传统上通过控制并网开关向网侧输送功率的方式，从而省去了并网开关。与现有方法相比，本发明去除了锁相环，简化了系统结构，降低了控制器的计算量。硬件上，去除了并网开关，简化了硬件结构，节省了成本，同时还提高了系统的可靠性。
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