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公开(公告)号：CN114967669A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111423892.2
申请日：2021-11-26
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于估算目标的位置的设备和方法以及具有该设备的机器人系统，所述设备可以包括：点位生成器，其在地图上生成多个点位，点位选择器，其基于与目标的位置相关的感测数据来计算所述多个点位中的每个的位置精度，并基于所述位置精度来选择所述多个点位中的至少一个作为参考点位，以及位置确定装置，其基于所述参考点位来确定目标的位置。
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公开(公告)号：CN114228706A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110600781.8
申请日：2021-05-31
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。
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公开(公告)号：CN108202741A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/085 , B60Q2300/45 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
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公开(公告)号：CN108162760A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/0033 , B60K2031/0041 , B60K2031/005
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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