-
公开(公告)号:CN114967669A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111423892.2
申请日:2021-11-26
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于估算目标的位置的设备和方法以及具有该设备的机器人系统,所述设备可以包括:点位生成器,其在地图上生成多个点位,点位选择器,其基于与目标的位置相关的感测数据来计算所述多个点位中的每个的位置精度,并基于所述位置精度来选择所述多个点位中的至少一个作为参考点位,以及位置确定装置,其基于所述参考点位来确定目标的位置。