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公开(公告)号：CN106560724A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610455057.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/04 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了用于检测道路上的物体的装置和方法，其能够基于分别使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得的雷达数据及激光雷达数据，通过高精确度检测道路上的物体的尺寸和位置来增强车辆的驾驶环境识别系统的性能。该装置包括：存储器，被配置为存储具有与距车辆的距离对应的尺寸的区域信息；雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的所述物体；激光雷达，被配置为通过扫描车辆的前方区域来检测道路上的物体；控制器，被配置为检测来自存储器的具有与距雷达检测的物体的距离对应的尺寸的区域信息，鉴于激光雷达的检测误差范围来补偿关于由激光雷达检测的物体的检测信息，随后结合经补偿的检测信息与区域信息以检测物体。
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公开(公告)号：CN104008642A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310371614.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 俞炳墉
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G07B13/00
CPC classification number: G08G1/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法。一种车辆装置、成排行驶控制系统以及使用车辆装置和成排行驶控制系统的用于选择领队车辆的方法。具体地，基于输入费用计算条件来计算周围车辆的成排行驶的费用，并且通过将条件与周围车辆的图像进行匹配来输出计算的费用。此外，由使用者选择的车辆被指派为领队车辆，从而执行了成排行驶程序。
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公开(公告)号：CN105759295B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201410785565.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107967439A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710061640.7
申请日：2017-01-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2720/24 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/167 , G06K9/00805
Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
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公开(公告)号：CN103786729B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201210599194.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种利用雷达和成像装置识别车辆正在行驶的当前车道的位置的方法。该方法包括：通过物体检测器检测固定物体的位置；通过成像装置拍摄前方路面的照片；通过控制器基于左边和右边的所述固定物体的位置计算行驶方向道路的整个宽度；通过控制器根据路面的照片计算行驶车道的宽度；和通过控制器基于计算出的行驶车道的宽度和行驶方向道路的整个宽度来计算车辆正在行驶的车道。
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公开(公告)号：CN105759295A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410785565.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
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公开(公告)号：CN105277190A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410638716.4
申请日：2014-11-07
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/06 , G01S13/867 , G01S19/48
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆自定位的装置，其包括传感器单元、地标检测器、地标识别器和位置估算器。传感器单元包括至少两个传感器，并且配置成使用所述至少两个传感器中的每个传感器测量车辆周围环境的信息。地标检测器配置成基于每个传感器测量的数据，检测地标信息。地标识别器配置成选择性地组合基于所述至少两个传感器中的至少一个传感器的数据测量检测到的地标信息，来识别地标，并反映所融合的地标信息，来更新概率分布。位置估算器配置成使用通过所述地标识别器更新的概率分布来估算本车位置。
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公开(公告)号：CN104724121A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410345292.2
申请日：2014-07-18
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/02
CPC classification number: B62D15/029 , G08G1/167 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。
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