停车支援装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101977797A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200980110344.5

    申请日:2009-05-08

    CPC classification number: B62D15/0275

    Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置,具有:图像取得部,其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像;图像显示部,设置在车辆室内,显示周边图像;标志输出部,将标志重叠显示在周边图像上,上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线,上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时,在第二转向过程中,标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线,第一转向过程是指,使车辆一边转向一边后退,从而将车辆移入停车区域的过程,第二转向过程是指,使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。

    车辆周边监视装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102652327B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201080055520.2

    申请日:2010-12-21

    CPC classification number: B60R1/00 B60R2300/607 G06K9/00805

    Abstract: 能够明确检测结果的正确性,并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置,具有:物体检测部,检测车辆周围的物体;车辆图像生成部,生成以车辆上方为视点的车辆的图像;周围图像生成部,生成包括车辆的图像的车辆的周围图像;位置计算部,基于物体检测部的检测结果,计算周围图像中的对应的位置;明确显示部,在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时,对周围图像中的对应的位置进行明确显示,并且,在检测结果的确切度小于判断阈值时,对周围图像中的对应的区域进行明确显示。

    车辆周围图像生成装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102474597A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080034684.7

    申请日:2010-07-28

    Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有:图像获取部,其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像,显示装置,其设置在车辆的车内,用于显示图像,视点位置设定部,其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上,鱼眼图像生成部,其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像,自身车辆图像生成部,其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像,显示图像生成部,其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像;该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。

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