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公开(公告)号：CN118864475A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350493.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机加工面的检测方法和计算机可读存储介质。该方法包括：确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段；根据多个边缘搜索线段，确定加工面图像的多个感兴趣区域，并对多个感兴趣区域进行边缘检测，得到发动机的加工面的初始轮廓，感兴趣区域与边缘搜索线段一一对应，边缘搜索线段位于感兴趣区域中，初始轮廓包括依次相邻的多个初始坐标点；根据预设的边缘距离，更新初始轮廓，得到最终轮廓，最终轮廓包括依次相邻的多个最终坐标点，第二线段与第三线段垂直，第二线段的长度为边缘距离，第二线段为初始坐标点与对应的最终坐标点构成的线段，第三线段为初始坐标点与相邻的另一个初始坐标点构成的线段。
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公开(公告)号：CN118818016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
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公开(公告)号：CN118587359A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410739560.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于生产执行系统的标记方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：基于预先构建的二维网格和设定网格间距构建生产执行系统；接收用户通过所述生产执行系统发送的标记指令，所述标记指令携带二维标记信息；所述生产执行系统将所述二维标记信息转换为三维坐标；将所有转换后的三维坐标汇总，并在三维视图上进行标记的统计和展示。能够提供实时的标记功能，可以应用在缺陷标记等领域。用户直接在二维视图中标记，可通过生产制造执行系统直接转换为三维坐标，高效便捷，节省三维模型的制作成本。
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公开(公告)号：CN117381403A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311633749.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法，涉及发动机装配技术领域，包括上料机构、所述上料机构的两侧相对设置的抓取机构和拧紧机构，以及托盘机构；所述上料机构用于输送螺栓至抓取位；所述抓取机构用于抓取所述抓取位中的螺栓并安装至缸盖；所述托盘机构沿辊道线移动，用于将所述抓取机构中的缸盖运输至所述拧紧机构；所述拧紧机构用于拧紧安装于所述缸盖的螺栓；对缸盖实现精确的螺栓的安装与定位后直接进行拧紧的工作，避免了从安装到拧紧之间出现的误差实现精准的从安装至拧紧之间的衔接，实现从散装的螺栓到精确的缸盖的螺栓孔中拧紧的过程，可以一次性精准装配多个螺栓，实现对缸盖的螺栓安装与拧紧的批量化的生产。
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公开(公告)号：CN117233151A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310999935.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种待检测发动机的外观检测方法及系统，其中，方法包括：基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第一偏移角度及第一真实坐标值，及机械臂在工具坐标系中的第二真实坐标值，确定待检测发动机的误差补偿模型；基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第二偏移角度及第三真实坐标值，及待检测发动机的误差补偿模型，确定机械臂在工具坐标系中的第一预测坐标值；基于待检测发动机中目标零部件的第三图像，确定目标零部件的缺陷检测的过程；第三图像为机械臂在第一预测坐标值处采集的待检测发动机目标零部件的图像。基于此，实现发动机检测时，避免运输辊道磨损，且高效低能耗地获取清晰的图像，避免机械臂与发动机位置冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117102851A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310953113.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机油泵装配生产技术领域，具体而言涉及一种机油泵自动装配系统及机油泵自动装配方法。该机油泵自动装配系统用于将机油泵安装至发动机的机体上，主要包括机架、第一夹持装置、第二夹持装置、拧紧装置、机械手臂和控制装置。机架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部连接第二安装部。第一夹持装置设置在第一安装部的一侧，第二夹持装置设置在第二安装部的一侧，拧紧装置设置在第二安装部上，机械手臂连接第一安装部。根据本发明的机油泵自动装配系统，由控制装置控制机械手臂、第一夹持装置、第二夹持装置和拧紧装置进行控制，可实现从人工到自动化装配的转变。
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公开(公告)号：CN116433111A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310711549.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G01L5/00 , G06Q50/04 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种曲轴装配扭矩质量检测系统的构建方法及质量评价方法，该构建方法包括从冷试测试设备获取相关参数，构建影响曲轴装配扭矩变化的参数的数据库，对此数据库进行聚类分析，设定阈值对相关参数进行布尔处理；其中该聚类分析是采用新的融合萤火虫算法与蚁群算法的智能算法。然后对曲轴装配扭矩进行大数据分析，设定阈值进行布尔处理，综合得到相应的布尔数据库。采用关联规则算法对布尔数据库进行关联分析，得到其它异常参数与曲轴装配扭矩异常参数之间的关联规则，得到一种曲轴装配扭矩质量检测专家系统，可有效提高发动机装配质量及一致性。
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公开(公告)号：CN222779111U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420657942.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及发动机装配技术领域，提供一种大型油底壳升降装配装置，包括发动机定位支架，所述发动机定位支架包括对称设置的侧梁，所述侧梁上安装调节板，所述调节板上活动安装若干支撑柱，所述支撑柱末端安装定位板，所述定位板上放置发动机；所述发动机定位支架之间设置移栽轨道，沿着移栽轨道滑动设置移栽小车，所述移栽小车上设置升降剪叉，所述升降剪叉上设置升降平板，所述升降平板上固定安装若干万向球，所述万向球上方放置浮动托盘，所述浮动托盘上对称设置两列承接凸台，通过升降机构上方的浮动托盘支撑油底壳，调节浮动托盘实现油底壳与发动机把合前的调整和找正。
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公开(公告)号：CN219852795U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321357043.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种滚筒类焊接装置，该滚筒类焊接装置包括底座、第一方向组件、调整组件以及焊枪。其中，第一方向组件设置于底座上，调整组件可滑动地设置于第一方向组件上，焊枪的一端固定于调整组件上，焊枪的另一端用于对筒体进行焊接，第一方向组件用于在焊枪焊接过程中使得焊枪在第一方向上直线移动，调整组件用于在三维方向上调整焊枪的焊接位置。这样，滚筒类焊接装置通过设置第一方向组件以及调整组件，控制焊枪实现筒体自动焊接，代替人工操作，降低劳动强度，提高焊接效率和焊接一致性，保证产品的稳定性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN216811890U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122942139.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种增压器的冷却装置及发动机，属于发动机装配领域，其包括缸体，所述缸体具有活动腔；散热装置，所述散热装置安装于所述缸体的外壁；活塞组件，所述活塞组件可滑动地安装于所述缸体的活动腔；联动件，所述联动件可转动地连接于所述活塞组件，所述联动件至少包括叶轮，当所述活塞组件在所述活动腔滑动时，所述活塞组件带动所述叶轮转动，以使所述增压器温度降低。本实用新型具有解决发动机停止后，增压器也无法继续进行散热问题的效果。
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