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公开(公告)号：CN116111895B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116111896A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN112398403A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011379291.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/28 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于连续控制集的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基于连续控制集的基础离散状态方程；构建扩展状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并设计相应的约束条件。本发明实施例中，连续控制集模型预测控制方法和二次型规划问题在内嵌式永磁同步电机中配合应用，实现对电机电流进行控制，能够保证电机转矩和速度的高性能控制，提高电流动态相应能力。
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公开(公告)号：CN118399821A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410808247.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，涉及电机控制领域，包括：获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值；调用磁链辨识网络，依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为当前的定子磁链值；依据磁链辨识网络表征的映射关系，确定当前的定子磁链一阶导数值；依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值，以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系，调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值，依此确定出了更为准确的控制电压值，实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务，提高了对永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN117997207B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410401271.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401273.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期；基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中，摆脱了对电流传感器的直接依赖，避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外，本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响，提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116111895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116015119A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310311240.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号：CN112994566A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110328312.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于算子分解法的永磁同步电机模型预测控制方法和装置，该方法包括：在同步旋转坐标系下，以永磁同步电机的电压方程为基础，建立电机离散状态方程；构建状态增量，根据电机离散状态方程和状态增量，得到增广状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，采用算子分解法求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于算子分解技术求解二次型规划问题，对于目标函数的正定性或约束的线性无关性没有要求，无需使用除法就可以求解二次型规划问题；该方法还可采用热启动，有效减少迭代次数，尤其适合于在嵌入式芯片上实现永磁同步电机的实时控制。
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公开(公告)号：CN118646309A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410811401.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关装置，应用于永磁同步电机技术领域，确定永磁同步电机的名义控制参数后，依据名义控制参数控制永磁同步电机运行，永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项和前馈处理项的需一次前馈处理的定子电流方程进行控制。本申请在控制永磁同步电机运行过程中，仅需进行一次前馈处理，且，只需确定名义控制参数，即可实现永磁同步电机全工况的高效精准控制。
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