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公开(公告)号：CN117294179A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282649.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P5/46 , H02P29/032
Abstract: 本申请涉及一种龙门架电机的均流控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取龙门架上的第一电机的第一实时位置和第一电流，以及第二电机的第二实时位置和第二电流；根据第一实时位置、第一电流、第二实时位置、第二电流以及预设的电机运动的目标位置进行计算，获取第一电机和第二电机的电压控制量；根据电压控制量对第一电机和第二电机进行驱动控制，控制第一电机和第二电机维持电流均衡状态同步运动。采用本方法能够根据两台电机的电压控制量自动对两台电机进行驱动控制，使得龙门架在工作过程中，两台电机同步运动且电流保持均衡，有效避免了电机过热或驱动器过载造成的损坏，提高了龙门架工作过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN114161940A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111660025.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车的间隙微分信号提取方法及系统，该方法包括：在悬浮控制系统中的各个悬浮控制器上均设置两个间隙传感器，且两个间隙传感器之间的距离大于轨道接缝宽度；基于间隙微分信号提取模型分别得到两个间隙传感器在当前步的间隙信号微分值，选取两个间隙信号微分值中绝对值较小的间隙信号微分值作为悬浮控制系统当前步的间隙微分信号。本发明应用于信号提取技术领域，对频率范围较低内的信号具有微分作用，而对频率较高的信号具有滤波的作用，既能得到较为准确的间隙微分信号，同时对信号中高频的噪声具有一定的抑制作用，能够在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113162406A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141722.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波电路，包括控制模块、驱动模块、斩波模块、采集模块，控制模块、驱动模块、斩波模块依次连接，采集模块分别与控制模块、斩波模块连接，控制模块用于接收目标电流指令信号，根据采集模块采集到的主电电压信号、输出电流反馈信号，输出PWM控制信号给驱动模块，驱动斩波模块工作，使负载电流等于目标电流。本申请根据目标电流指令信号，检测主电电压与实际输出电流，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压、负载情况，控制实际输出电流等于目标电流，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112994423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110212264.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请属于悬浮控制器技术的领域，涉及一种桥式场效应管驱动电路及电磁线圈控制器，包括电平转换隔离模块、第一场效应管电路、第二场效应管电路和驱动芯片；驱动芯片与第一场效应管电路和第二场效应管电路均电连接；第一场效应管电路和第二场效应管电路连接构成桥式可逆斩波电路；电平转换隔离模块输入端用于连接控制模块，输出端用于连接驱动芯片，用于将控制模块输出的控制信号与桥式可逆斩波电路隔离。本申请具有能减少导通关断的时长，并且一定程度降低导通的功率损耗的效果。
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公开(公告)号：CN112848910A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111573288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010468810.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。
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公开(公告)号：CN116979839A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311097028.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P6/16 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步直线电机在弧线上的自动寻相方法和装置。所述方法包括：通过在弧线上设多若干个寻相点，并采用位置环控制算法将电机的动子从弧线初始位置依次牵引至弧线上的所有寻相点进行寻相，直至动子位于弧线终止位置，并且在每个寻相点处采用相同的寻相步骤获取动子的初始相角；在获取动子在所有寻相点处的初始相角之后，进行曲线拟合并根据拟合得到的曲线估算动子在弧线上非寻相点处的初始相角，完成动子在弧线上所有位置的自动寻相。采用本方法能够满足弧线上的电机动子的寻相需求，寻相复杂度和成本较低，寻相准确度较高。
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公开(公告)号：CN116885979A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311100234.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置。所述方法包括：设置永磁同步电机的动子在弧线上沿逆时针方向运动，并将位置传感器安装在弧线上，通过位置传感器对动子进行位置检测，并根据位置传感器输出的位置测量值，计算动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度，最后根据动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度和弧线半径进行计算，得到动子在弧线上的运动位移，实现在弧线上的动子位置检测。采用本方法能够将位置传感器的测量输出值转换为动子在弧线上的运动位移，得到动子在运动弧线上的具体位置，实现永磁同步电机的动子在弧线上的精确定位和运动控制。
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公开(公告)号：CN115431783A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166787.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种基于电磁铁参数的悬浮控制方法、装置和计算机设备，通过向悬浮电磁铁的原控制电压中注入低幅值的高频正弦电压，检测得到与高频正弦电压同频率的高频正弦电流，然后根据高频正弦电压和高频正弦电流实时计算悬浮电磁铁的电阻和电感，接着根据悬浮电磁铁的电阻、电感、电流和质量以及实时悬浮间隙计算得到悬浮控制电压，最后根据悬浮控制电压对磁浮列车进行悬浮控制。本发明通过实时检测悬浮电磁铁在列车运行过程中因温度变化导致的主要参数，即电阻和电感的变化，对悬浮控制电压进行实时的自适应调整，确保了优良的悬浮性能。
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公开(公告)号：CN115230482A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210960965.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车过坡道的悬浮控制方法、装置和计算机设备，首先获取当前时刻每一悬浮电磁铁的悬浮控制点对应的悬浮间隙，根据悬浮间隙判断悬浮控制点是否悬浮稳定，其中每一悬浮控制点上带有一个传感器，传感器用于检测悬浮间隙和垂向加速度。当悬浮控制点悬浮稳定时，根据获取的悬浮控制点对应的垂向加速度计算磁浮列车当前时刻所过坡道的坡角，之后根据坡角的变化趋势对悬浮控制参数进行调整，根据调整后的悬浮控制参数对磁浮列车进行悬浮控制。本发明充分利用列车运行数据，且计算过程较为简单，可满足悬浮控制参数优化的实时性，确保磁浮列车过坡道运行的稳定性。
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