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公开(公告)号：CN105203106B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510504348.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法，以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖，且能满足测量精度的要求。本发明建立了合理的定位误差模型，定义了多目标优化函数，采用模拟退火粒子群算法实现了空间测量定位系统网络布局的优化。该发明利用粒子群算法的快速收敛能力和模拟退火算法的全局收敛能力，有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加，该方法具有良好的扩展性，可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法，具有重要理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105203106A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510504348.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法，以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖，且能满足测量精度的要求。本发明建立了合理的定位误差模型，定义了多目标优化函数，采用模拟退火粒子群算法实现了空间测量定位系统网络布局的优化。该发明利用粒子群算法的快速收敛能力和模拟退火算法的全局收敛能力，有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加，该方法具有良好的扩展性，可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法，具有重要理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN103712555A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310288795.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法，系统包括主操控台、伺服电机、伺服电机编码器、滑台、滑块、水平滑轨、固定高低架、摄像机以及被测大梁，主操控台上设有主机，主机的PCI插槽中分别插有运动控制卡和图像采集卡，主机通过运动控制卡与伺服电机相连，伺服电机编码器与伺服电机同轴连接，伺服电机固定在滑台上，滑台通过滑块与水平滑轨配合连接，水平滑轨安装在固定高低架的高侧；主机还通过图像采集卡与摄像机连接，摄像机通过Z型高度可调支架安装在滑台上；被测大梁安装在固定高低架的低侧。本发明实现汽车大梁装配孔孔径和孔位尺寸非接触、全自动的高速在线测量，尤其适用于装配孔分布不均匀、某些区域无装配孔的大梁测量。
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公开(公告)号：CN119085633A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411213353.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C1/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06F18/10 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的激光跟踪姿态动态测量方法，所述方法的硬件组成包括：激光跟踪测量单元、视觉测量单元、惯性测量单元(IMU)、合作靶标；综合利用惯性测量单元的高动态性、视觉姿态测量的高精度，建立姿态动态测量模型；该方法利用BP神经网络建模复杂非线性关系的优点，提高了激光跟踪姿态测量系统的动态性、稳定性以及鲁棒性，弥补了视觉测量单元视场被遮挡时测量系统无法测量的缺陷，改善了当被测物体运动速度增大时，测量速度、精度得不到保障的问题，有效提高了测量系统的精度，适应性和泛用性。
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公开(公告)号：CN112785091B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110239188.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法，包括：故障模式分析模块、状态监测模块、健康状态评估模块、故障预测模块以及维修策略模块；状态监测模块用于获取电潜泵特征参数；健康状态评估模块通过对监测数据和历史数据的处理分析，完成电潜泵状态实时评估；故障预测模块采用组合预测方法，并结合故障模式分析模块对电潜泵剩余使用寿命进行估计；维修策略模块分析制定出相应的维修策略，实现对电潜泵的保障决策。本发明首先构建了油田电潜泵完备的故障预测与健康管理系统架构，其次在故障预测模块，采用基于时间序列与BP神经网络结合的故障预测方法，可有效弥补单一预测方法的不足，提高预测精度，有效缩短预测时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493616B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210928752.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。
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公开(公告)号：CN115493617A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210928754.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。
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公开(公告)号：CN113344804A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110513024.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法，弱光图像增强模型的训练方法包括：将正常光图像和弱光图像输入初始分解模块，得到正常光反射图像、正常光照明图像、弱光反射图像和弱光照明图像；将弱光反射图像和弱光照明图像输入初始颜色恢复模块得到颜色恢复图像；确定第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值；根据第一损失函数值和第二损失函数值训练初始分解模块，根据第三损失函数值训练初始颜色恢复模块。本发明中，训练后的分解模块和颜色恢复模块可以取到较好的输出结果，逐步恢复图像的细节特征和颜色信息，通过训练得到的弱光图像增强模型生成的弱光增强图像，在图像细节和颜色恢复上可以得到更好的结果。
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公开(公告)号：CN109253698B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811107998.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种位移传感器。该传感器包括：光源、多根光纤、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样；多根光纤，包括：输入光纤、第一输出光纤、第二输出光纤、测量光纤、参考光纤、第一探测光纤和第二探测光纤；至少三个激光分束器，包括：第一激光分束器、第二激光分束器和第三激光分束器；至少两个光电探测器，包括：第一光电探测器和第二光电探测器。本发明实施例通过多根光纤将光源、至少三个激光分束器、测量模块、参考模块、至少两个光电探测器和材料试样进行相应连接，制备位移传感器，具有安全性高、不易受外界影响，与橡胶基材料相容性好的优点，能够实现对橡胶基结构件裂纹尺寸的测量和实时监测。
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公开(公告)号：CN113028990A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110250220.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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